超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的优缺点

在汽车技术领域，传感器是不可或缺的一部分，它们以各自独特的方式助力驾驶安全。以下是三种常见的雷达传感器及其特点。

超声波雷达，这种装置通过释放超声波并测量其反射时间来估算距离。在短距离探测中，尤其是泊车时，它表现得尤为出色，因此常被俗称为倒车雷达。其探测范围通常在0.3至3米之间。常见的工作频率有40kHz、48kHz和58kHz，其中40kHz的探头因其平衡了灵敏度和探测角度而广受欢迎。这种雷达不仅防水防尘，而且精确度高、成本低，是泊车辅助的理想选择。然而，它的性能会受到天气和车速的影响，同时在远距离探测和精确定位方面存在局限。

毫米波雷达则是一种利用毫米波进行探测的装置，其工作频率通常在30至300GHz之间。它通过分析发射和反射的微波信号来测量目标的运动速度等信息。这种雷达在汽车防撞、自动巡航、盲点监测等方面发挥着重要作用。由于其体积小、分辨率高且抗干扰能力强，它能在多种天气条件下稳定工作。然而，毫米波雷达的成本较高，加工精度要求严格，而且在某些高潮湿环境或面对小反射面目标时可能会出现误报。

激光雷达，或称LiDAR，通过发射激光束并比较发射和反射的信号来构建环境的点云图，从而获取目标的各种信息。它通常被安装在车辆的顶部或前部。激光雷达以其快速、精确的信息获取能力以及强大的抗电磁波干扰性能而著称。然而，它的价格昂贵，对于颜色和图案的识别能力有限，而且在极端天气条件下的性能会受到影响。