2015 年 12 月，第四代普锐斯一亮相，就带来了丰田全新的汽车制造设计理念 ——TNGA 。TNGA，其实就是 “丰田新全球架构” 的英文缩写。在 TNGA 这个大体系里，有好几个平台，从小到大分别是 “GA-B”、“GA-C”、“GA-K”、“GA-L” 和 “GA-F” ，这里的 GA 代表 “全球架构”。
这些平台各有分工。像 GA-B（比如雅力士）和 GA-C（比如普锐斯），用的是横置发动机平台。而 GA-K，是横置发动机平台里最大的一个。GA-L 主要适配纵置发动机动力总成，像雷克萨斯 LS 和皇冠轿车就用的它。GA-F 则是框架式车辆的平台，陆地巡洋舰就是基于这个平台打造的 。
自 2017 款凯美瑞开始，GA-K 系列车型越来越多。现在的皇冠、埃尔法 / 威尔法，还有刚发布的新款 RAV4（包括现款车型）都属于 GA-K 系列。再往前看，凌放 HARRIER，以及雷克萨斯 NX 和 RX 也都是 GA-K 平台的产物。丰田车向来驾驶性能不错，GA-K 平台的车自然也不例外 。
GA-K 平台有三种不同类型的车型：低地板的轿车、中地板的小型货车，还有高地板的 SUV 。凯美瑞和皇冠（除了轿车款式）属于低地板车型，Alver 是中地板车型，凌放 HARRIER 和 RAV4 则是高地板车型。
TNGA 的诞生，是因为丰田原来的平台越来越多，管理起来太费劲，开发和生产效率也受影响。有了 TNGA，这些问题都能得到改善，开发和生产效率一提高，产品自然更有吸引力。从首款车型普锐斯发布到现在快十年了，事实也证明了这一点。TNGA 为啥能成功呢？关键就在于一开始，它对未来汽车发展就有非常清晰的规划 。
比如说，要是未来想把汽车引擎盖高度降低，觉得这样的车会更受欢迎。那光调整车身框架可不行，还得专门开发更低的发动机。未来的汽车啥样？动力系统咋配置？视野好不好？驾驶位舒不舒服？轮胎多大尺寸？后排宽敞不宽敞？操控稳定性和乘坐舒适性咋平衡？噪音、振动这些 NVH 问题咋解决？安全性能要达到啥程度？TNGA 平台在设计的时候，把这些都考虑进去了，灵活性特别高 。
基于对未来汽车理想形态的设想，TNGA 平台在提升汽车性能的同时，还预留了进一步改进的空间。而且，它不光考虑在同一平台内共享零部件，甚至还想着跨平台共享。当然，如果单纯为了降低成本，提高零部件共享率就行，但要是想造出以驾驶体验为主的 “好车”，光靠共享可不够 。
再看看 GA-K 平台的后悬架，采用的是双叉臂式，也叫拖曳叉臂，拖曳臂是沿着前后方向排列的。这个设计可大有讲究，它能保证横向刚性，减轻上臂的负担，这样上臂就能设计得刚性差一点，对低地板车型来说，这种结构特别实用 。
皇冠系列（不包括轿车）则配备了新研发的多连杆后悬架，这个悬架取消了纵臂，全是由横连杆组成的。为啥要这么设计呢？因为要适应全系车型后置电机的强大驱动力。而且，和悬架系统一起改进的副车架，前后间距加大了，这让车辆刚性更强，驾乘体验也更高级 。
就拿埃尔法来说，原来的 GA-K 平台空间不太够，为了解决这个问题，丰田的工程师们特别细致，以 1 毫米为单位进行调整，把转向位置往前挪了大概 70 毫米。不仅如此，为了达到最小转弯半径的目标，连悬架和转向系统的组装过程都重新优化，最后成功实现了目标 。
还有个小细节，皇冠系列的首款车型 “Crossover”，一开始没使用提高车身刚性的结构胶粘剂，不过在后续产品改进的时候悄悄加上了。后来推出的 “Sports” 和 “Estate”，从一开始就用上了这种胶粘剂。皇冠开发团队把这种在车型生命周期里不断改进、逐渐成熟的开发方式，叫做 “螺旋式上升” 。
经过不断地 “螺旋式上升”，GA-K 平台早就不是刚推出时的样子了，现在已经相当成熟。随着技术革新，平台的质量也不断提升。就拿新款 RAV4 来说，它要想成为一款更优秀的车，肯定得用上 GA-K 平台这些先进的技术 。从种种设计和改进能看出，GA-K 平台确实是助力丰田量产车型不断提升的重要驱动力，让丰田车在市场上一直保持着很强的竞争力 。
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