丰田皮卡的车型丰富多样，其中包括海拉克斯（Hilux）、坦途（Tundra）和塔科马（Tacoma）等车型。

海拉克斯自上世纪60年代推出以来，便以其外观简洁大方、动力强劲、承载能力出色以及适应各种路况的特点，赢得了全球消费者的喜爱。在北美市场，它更是被誉为“越野之王”。

坦途是丰田旗下的高端皮卡，不仅动力和越野性能卓越，其外观的时尚大气也引人注目。该车型搭载V6发动机，最大马力达到278匹，最大功率为359N·m。此外，它还配备了先进的四驱系统，能够应对不同地区和季节的复杂路面。

塔科马作为中型皮卡，以出色的越野性能和舒适的驾乘体验受到消费者的青睐。同样搭载V6发动机，该车型的最大马力也是278匹，功率为359N·m。采用混合喷射技术，百公里油耗约为13升。

除了上述车型，丰田皮卡系列还有其他具有特色的车型。例如，丰田G1作为丰田的第一辆皮卡，融合了多种技术，前端风格独特。第五代丰田Toyoace采用驾驶室前置设计，为货物提供更多空间，适合城市行驶。Hilux GR Sport II则拥有更具运动感的外观和升级的动力性能。Hilux Champ外观时髦别致且价格实惠，为车主提供了进一步的定制可能。

丰田皮卡的第四代车型，如Hilux第四代，设计简洁且比例恰当。Tundra TRD Pro车型则拥有大胆的造型设计，强烈的道路存在感以及强劲的动力。Stout是丰田在北美推出的首款全功能皮卡，设计新颖独特。而第三代Hilux则配备了先进的越野传动系统和大离地间隙，展现了其坚固耐用的特点。Tacoma TRD Pro第三代改款则以其帅气的造型和突出的越野能力受到瞩目。第四代Tacoma则配备了新的发动机，车身线条更加硬朗。此外，丰田还推出了陆地巡洋舰FJ43/FJ45皮卡和陆地巡洋舰70皮卡等复古风格的车型，它们的前端设计独特，同时具备强大的可靠性和耐用性。