探路者车型的历史始于1985年，当时第一代框架式SUV车型开始生产。最初，该车型仅生产三门车身，但在1989年，该系列增加了五门版本。前三代探路者采用框架结构，而到了第四代，该车型则成为一款采用单体横造车身的SUV。
这也是该车型的第五代，于2021年初首次亮相。如今，这款SUV正在准备进行改款，几天前发布的伪装原型车照片就证明了这一点。
谍照摄影师拍摄的测试样品采用了带有水平条的新散热器格栅，其边缘将明显变窄或完全消失。前大灯目前看起来没有变化，但最终版本可能会采用不同图案的 LED 行车灯的新填充物。但新前保险杠的轮廓已经可见：底部将出现由未涂漆塑料制成的梯形覆盖层，保险杠侧面冲压件的形状也将略有变化。
在原型车的后部，尽管有伪装膜，但与当前的SUV相比没有任何变化，但我们可以假设 探路者 将获得采用新填充物的车灯 - 我们已经描述了其中一种可能的选择，其风格类似于最新一代的旗舰 SUV Patrol。
第五代探路者与其前代车型基于相同的D平台打造。其引擎盖下搭载的是VQ系列唯一的3.5升自然吸气V6汽油发动机，可输出295马力和366牛·米的扭矩。这款发动机很可能会在改款车型中保留，同时，也有可能推出一款搭载2.0升VC-Turbo发动机的车型，其功率为272马力（388牛·米），与英菲尼迪QX60 SUV车型类似。值得一提的是，这款发动机也搭载于外观截然不同的中国产日产探路者上。
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