哨兵模式概览

哨兵模式，这一智能汽车的安全守护者，最初由特斯拉在其车型中独树一帜地引入，随后逐渐被其他汽车制造商所采纳。其核心在于一个全天候监控系统，专为在车辆无人值守时提供全方位保护，防止车辆遭受损害或被盗。

图哨兵模式摄像头系统

工作原理

车辆上锁后，哨兵模式便自动启动，利用车辆的摄像头对四周环境进行持续监控。一旦系统捕捉到异常行为，如有人靠近或触摸车辆，便会从待机状态转入警报模式，并开始录制视频。若系统通过车辆感知网络进一步判断出更为严重的威胁，例如有人试图破坏车窗、撞击或强行进入车辆等，那么警报级别将进一步提升，触发车辆报警系统（如灯光闪烁、发出声响等），并同步向车主发送紧急通知。

状态分级

常规的哨兵模式包含多个响应层级：

• 待机状态：在此状态下，系统处于低功耗模式，静待潜在威胁的出现。
• 警报状态：当系统检测到轻微威胁时（例如有人靠近或触摸车辆），会切换至警报状态，启动视频录制并保存该视频片段。此时，系统通常不会立即激活警报机制，而是持续监控威胁是否升级。这种设计旨在避免对行人或物体偶然触碰车辆的过度反应，从而节省资源并提升用户体验。

在警报激活状态下，一旦车辆检测到严重威胁，如有人试图破坏车窗、撞击或强行进入车辆等，车辆警报系统会立即启动，同时向车主的手机发送警报信息。此时，车主可以通过手机应用程序远程查看车辆状态，并可调取保存在云端或本地存储设备中的视频，以了解事件发生的详细经过。值得注意的是，某些车辆可能需要通过读取U盘或硬盘数据才能查看存储的视频。

数据存储与管理

录制的涉及异常或潜在危害车辆安全的视频，会被妥善存储在车辆的本地存储设备（如U盘）或云端服务器上。用户可根据需要，通过手机应用程序或直接读取储存卡中的数据来调取和查看这些视频。同时，为了确保存储空间的充分利用，视频片段会进行循环记录，当存储空间不足时，较旧的片段会自动被新片段覆盖，除非用户选择将特定片段保存下来。

感知网络

哨兵模式依赖车辆现有的传感器和摄像头系统进行全方位的环境感知。这些传感器包括环视摄像头，它们持续捕捉视频流，一旦检测到异常活动，会及时录制并保存视频片段，为后续可能发生的事件提供有力证据。此外，还有超声波传感器，它们能感知近距离的物体接触或潜在碰撞，从而及时触发警报状态。加速度传感器则在车辆受到撞击或尝试被拖走时发出信号，系统将据此进入哨兵模式的警报激活状态。同时，压力传感器监控车辆底盘或车轮下方的支撑点压力变化，以防范偷盗车辆的企图。温度传感器则用于监测车辆周围的异常状况，如火源等。而定位系统在哨兵模式下尤为重要，一旦车辆被移动，它能提供精确的位置信息，为找回被盗车辆提供关键线索。

控制节点

在当前的汽车技术状态下，座舱域控制器（CDC）主要负责哨兵模式的控制功能。CDC作为座舱域功能的重要组成部分，在车辆上锁且下电后仍需持续运行。因此，它通常配备有专用的备用电源，可能是独立的电池组或与车辆主电池分离的小型电池，以确保在主电源关闭时仍能维持哨兵模式的运行。而车辆的摄像头和其他感知系统则由12V常电供电，这意味着它们在车辆熄火状态下也能持续工作。

图4展示了CDC上的备用电源的工作流程。当车辆熄火后，感知系统会持续监测周围环境，实时捕捉视频、声音和运动信息，并将这些数据传输给CDC。CDC负责对这些信息进行集中分析和处理，以判断是否存在潜在威胁。一旦发现异常或威胁，系统会立即开始保存当前的视频片段，并根据异常的严重程度进行标记，以便后续查看和处理。

在哨兵模式下，系统会根据异常或危险的级别智能地执行相应的响应策略。为节省能源，在未发现异常时，感知系统会以低功耗模式运行，降低摄像头和传感器的功耗。然而，一旦确认存在异常或威胁，系统会激活高功耗模式，以获取更详细、高质量的视频和数据，并进行存储。

需要注意的是，不同车型可能采用不同的策略来适应环境和需求。有些车型可能允许用户自定义哨兵模式的敏感度、响应级别以及是否启用该功能。但需要注意的是，高敏感度哨兵模式可能会增加系统的能耗。