在高度自动化驾驶的发展背景下，制动系统的设计要求也随之升级。根据8th International Munich Chassis Symposium 2017年会上Bauer U、Brand M和Maucher T所探讨的Integrated Power Brake模块化扩展方案，我们可以了解到制动系统在高级别自动驾驶中的重要性和挑战。
首先，为了确保高度自动化驾驶的安全性，制动系统必须满足一系列严格的要求。当制动系统发生失效时，驾驶员需要负责将车辆制动至静止状态。因此，制动系统必须具备纯机械连接的backup模式，确保驾驶员在踩下制动踏板时能够获得足够的车辆减速度。
对于高级别自动驾驶而言，当制动系统发生单点失效时，系统的功能和性能要求应当达到或超越当前驾驶员操作的水平。这意味着系统需要迅速提供充足的制动力，确保车辆能够在短时间内减速至安全速度。同时，防抱死性能也是至关重要的，它能够使车辆在制动过程中保持转向能力。然而，对于横向稳定性控制，由于当前技术条件下人力无法保证其在ESP失效后的稳定性，因此对自动驾驶系统也不做此要求。
在高级别自动驾驶制动系统的设计中，功能降级是一个需要特别关注的问题。为了解决这一问题，制动系统需要考虑冗余设计，即在主制动控制单元之外设置备用制动控制单元。此外，系统还需要具备系统状态检测、冗余控制以及备份状态下的车辆稳定性控制等扩展功能。
关于制动系统在电子架构方面的要求，冗余备份是关键。并非简单地将所有相关部件增加一倍就能实现冗余备份，这会导致系统复杂度和成本急剧增加。因此，制动系统的冗余备份主要体现在关键系统上，如HAD引导单元、主备制动控制单元以及与它们的通讯、电源和关键传感器等。
为了实现高度自动化驾驶的制动系统冗余设计，Bosch提出了一种解决方案：将IPB作为主制动系统来执行绝大多数情况下的制动请求，并以RBU（冗余制动单元）作为IPB失效情况下的备用制动。这种设计方案旨在确保制动系统的功能、安全和系列化不受影响，同时降低成本。下一节将对RBU的设计方案进行详细介绍。
最后值得一提的是，随着技术的不断进步和研究的深入，高度自动化驾驶的制动系统要求将不断完善和优化。未来的制动系统将更加智能、高效和安全为自动驾驶的发展提供有力保障。
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