1. 特斯拉 Optimus 项目负责人 Milan Kovac 离职，AI 软件副总裁 Ashok Elluswamy 接管
当地时间 6 月 6 日，特斯拉 Optimus 项目负责人 Milan Kovac 宣布离职。他在社交平台 X 发表长文，称其离职的唯一原因系需更多时间陪伴在海外的家人。
Milan Kovac 自 2016 年加入特斯拉，此前曾任 Autopilot 核心工程师，2022 年起开始主导 Optimus 研发，期间成功将概念转化为可工厂作业的人形机器人，并于 2024 年升任特斯拉副总裁。
Milan Kovac 离开后，特斯拉 AI 软件副总裁 Ashok Elluswamy 将接管项目，此人是特斯拉自动驾驶 1 号员工。
与此同时，近期特斯拉面临多重压力，有点「屋漏偏逢连夜雨」的感觉。一方面股价持续下跌，6 月 6 日特斯拉股价单日暴跌 14%，市值缩水 1,500 亿美元（约 1.08 万亿人民币）。 另一方面，特斯拉汽车业务也在承压。一季度财报显示，其营收同比下滑 9%，汽车业务营收骤降 20%。
2. Figure 02 凭借 Helix 神经网络实现快递分拣一小时零失误，机器人取代流水线工人再进一步
6 月 8 日，美国人形机器人创企 Figure 发布了「史上最无聊的视频」，一镜到底邀请全网监工 Figure 02 分拣快递的过程。这个视频长达 1 小时，中间 Figure 02 一刻没停。
视频当中，Figure 02 要完成这样四项工作：
拿起左手边的快递；
找到并扫描快递包装上的快递单；
将快递单朝下放置到右手边的传送带上；
甚至可以轻轻拍一下包裹，保证平整。
在过去两个月时间里，研究人员针对 Helix 神经网络的系统 1 视觉运动策略进行了改进，包括视觉记忆、状态历史以及力反馈三个模块，能够让 Helix 神经网络更好地感知外部世界随时间的变化，并且感受自身行为。
在 Figure 发布的对照实验中，为 Helix 加入视觉记忆后，单个快递的处理时间减少了 0.5 秒；在加入状态历史和力反馈后，识别快递单的准确率从 85.1% 提升至 94.4%。最终，单个快递处理时间为 4.05 秒，准确率 92.5%。
在最后，Figure 还展示了一个彩蛋，当 Figure 02 认真工作的时候，有个人走到面前伸出手，机器人会认为这是要将包裹交给他的意思。这时候机器人不会将包裹放在传送带上，而是交给对面的人。
这种类人的条件反射非常惊艳，因为还没有第二个机器人能这样与人互动。不过，机器人刚刚进入社会，毕竟还是 Too Young，人伸出手竟然就把东西递出去了，看来他还是不太懂复杂的人类。
3. 本末科技完成 B 轮及 B+ 轮融资，累计数亿元人民币
6 月 6 日，据《硬氪》报道，具身智能企业本末科技已完成 B 轮及 B+ 轮融资，累计金额达数亿元人民币。本轮融资由北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投，北京市新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星联合跟投，星辰资本担任长期独家财务顾问。
本轮融资将主要用于以下三个方向：电机柔性化设计与生产；提升直驱关节模组规模化交付能力；加速机器人产品迭代及多场景商业化。
历史融资方面，据公开资料显示，除了此次 B 轮及 B+ 轮外，本末科技还曾获 6 轮融资，其中：
2020 年 3 月完成种子轮融资，投资方为机器人行业专家李泽湘，金额未知。
2020 年 12 月完成天使轮数百万元融资，投资方有奇绩创坛、大米创投、明月湖科创基地。
2021 年 5 月完成 Pre-A 轮数千万元融资，五源资本领投，奇绩创坛、大米创投老股东跟投。
2022 年 10 月完成 A 轮约亿元融资，松禾资本与联想创投领投，InnoVen Capital、五源资本、奇绩创坛、海松资本跟投。
2023 年 9 月完成 A+ 轮数千万元融资，投资方有建元天华、立湾创业、大米创投。
2024 年 3 月完成 Pre-B 轮约亿元融资，亦庄国投、顺禧基金、联想创投参与投资。
官网信息显示，本末科技成立于 2018 年，聚焦机器人本体及动力模组研发。创始人兼 CEO 张笛硕士毕业于香港科技大学，研究领域为机器人系统与控制方向，师从李泽湘教授。
目前，该公司已构建「机器人本体+核心部件」双研发体系，并在东莞松山湖设立了两大研发中心（具身智能机器人技术中心、直驱关节模组预研中心），现今研发团队超 150 人，其主要产品就是直驱关节模组与轮足机器人平台。
4. 加速进化完成 A 轮融资
6 月 4 日，人形机器人公司加速进化宣布已完成 A 轮融资，融资金额暂未披露。本轮融资由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注，义柏资本担任长期独家财务顾问，这笔资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。
加速进化于 2023 年 6 月成立，近两年时间共完成 4 轮融资。
2023 年 10 月，加速进化完成数千万元天使轮融资，投资方有英诺天使基金（领投）、天创资本、真成投资、雅瑞资本。
2024 年完成两轮融资，4 月完成数千万元 Pre-A 系列轮融资，源码资本（领投）、盈港资本、水木创投参与投资。相继，8 月又完成约亿元 Pre-A 系列轮融资，彼岸时代、民银国际、中关村科学城、iCANX 基金、英诺天使基金共同出资。
加速进化是一家清华系具身创企，创始人程昊本科与硕士就读于清华大学，曾在字节跳动任飞书产品副总裁，在规模化产品的研发上有着近 10 年经验。首席科学家赵明国是清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任，在过去 20 年中专注于足式仿生、类脑机器人及系统研究。
今年 3 月，加速进化支持的清华火神队在 RoboCup（机器人足球世界杯）德国公开赛决赛中以 9:0 的绝对优势夺冠，球场上的 T1 机器人均搭载了加速进化自主研发的运动控制算法，在足球比赛中展现了不错的抗冲击、摔倒爬起能力。
5. 基于宇树 G1 最新成果：只需要一台 Vision Pro 就能控制
日前，北京理工大学、北京通用人工智能研究院、北京大学、宇树科技等联合发布研究成果《CLONE：面向长时程任务的闭环人形机器人全身远程操作》，这一研究成果基于一台宇树 G1 和 Apple Vision Pro，就能对机器人进行全面控制，这一研究成果目前已经发布在了 Github 上。
这一研究成果有三大核心内容：
闭环控制策略 + 多专家网络（MoE）。使用 MoE（Mixture of Experts）网络策略，综合多种动作模式，协调上下肢统一动作。同时，在执行过程中通过真实反馈进行闭环误差校正，对比传统开环遥操作效果更佳。
融合 VR 追踪与激光雷达里程计。VR 头显提供操作意图输入，激光雷达定位实时反馈机器人实际位姿。系统不断校正漂移，提高长期跟踪稳定性。
大规模运动数据集与数据增强。构建「CLONED」数据集：以 AMASS 为主干，补充精细手部动作、抓取等场景。通过人类动作编辑丰富数据样本，训练模型具备复杂动作泛化能力。
研究人员还在 Github 上公布了多个真实场景演示视频，包含行走、转弯、侧移、下蹲等，长距离 (>15 m) 室内外稳定跟踪的全身运动，也有远距离捡物并放入容器、双手精细抓取、桌面交互、传递物体的互动任务；还有桌球挥拍（正反手）、拳击动作等运动技能；最后还有下蹲擦拭、站立擦拭清洁动作。这些演示展示出 CLONE 在「长期任务 + 高精度协调控制」方面的显著优势。
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