第一次听说丰田Supra MkV会使用宝马直列六缸发动机时，很多人表示怀疑，难道丰田制造不出合适的六缸发动机吗？显然，宝马才是直列六缸发动机的王牌，但要为丰田供应 V6 发动机，宝马的涡轮增压六缸发动机将面临巨大的挑战。
在发动机方面，Supra MkV和许多其他宝马车型搭载的B58 3.0升单涡轮直列六缸发动机在当时堪称传奇，是2JZ当之无愧的继任者，也是目前市面上最好的发动机之一。有些改装厂会用原厂发动机改装出700多马力，可能还会加装凸轮轴、升级涡轮增压器、调校等等，用原厂连杆和活塞，最高记录是打造出了1000马力的B58赛车。
丰田2JZ发动机也是如此。2JZ的铁缸体是模块化设计，还配备了超强的三片式气缸盖垫片、锻钢曲轴，以及一个用螺栓固定在缸体上的环带，以提高刚性。从很多方面来看，更像是一台柴油卡车发动机，而不是汽油汽车发动机。与2JZ相比，B58的铝制缸体的设计比较轻量化，给外人的感觉很难承受太大的动力输出，但却拥有足以支撑1000马力发动机的强度。
与许多汽车制造商一样，宝马在B58发动机上大量采用了模块化设计。它与宝马和Mini系列中广泛使用的B38三缸发动机和B48四缸发动机密切相关，但也与B57六缸柴油发动机有很多共同之处，后者的压缩比最高可达16.5:1。B57和B58缸体的基本铸件相同，并且都采用“封闭式”结构，即气缸周围冷却液通道的开口大部分被封闭。
宝马表示，封闭式底盘设计“主要用于宝马柴油发动机。由于柴油发动机的燃烧压力很高，需要更高的刚度才能安全地吸收作用力。” 但由于B58的基本铸件与B57相同，因此它也受益于封闭式底盘结构。2JZ也采用了封闭式底盘设计以提高强度。B57和B58都使用类似的锻钢曲轴，值得注意的是，B58还采用了锻造连杆。
对宝马来说，柴油发动机和汽油发动机之间共享零部件不仅节省了成本，降低了制造复杂性，还能让汽油发动机更加强劲。正因如此，就像2JZ一样，改装厂在B58上经过调校后可输出更大的马力。与许多现代宝马发动机一样，B58采用了 BMW 独有的 Valvetronic 无级可变进气门升程系统，并搭配 Double VANOS 可变气门正时系统。
Valvetronic系统利用电动机旋转偏心轴，并通过摇臂改变进气门升程，设计非常巧妙，允许升程发生巨大变化，使进气门可以充当发动机的节气门。配备Valvetronic系统的宝马虽然采用传统的节气门体，但大部分时间都保持全开状态，当你踩下油门时，实际上是在控制Valvetronic系统。
宝马在B58发动机投产十年之际，也对其进行了升级。2018年，宝马推出了一项“技术更新”，改进了燃油和冷却系统，并在气缸盖中集成了排气歧管，并简化了正时系统。有助于提升动力，同时减少排放。
第二次升级于2022年进行，宝马采用了包含直喷和进气道喷射的双燃油喷射系统，并为VANOS系统配备了全新的电动驱动装置。Valvetronic电子气门控制系统也进行了重大升级，宝马还标配了48伏轻度混合动力系统，性能提升立竿见影。而且，燃油经济性也比上一代产品有了显著提升。
B58是2JZ的真正继承者，展现了过去 30 多年来发动机的演变。B58 基本上具备 2JZ 的所有功能，但体积更小、重量更轻、效率更高。
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