众所周知，建国初期的中国一穷二白，一没有技术、二没有钱，自主研发一款重型越野车谈何容易。然而中国人就是有骨气，国家需要时，总是当仁不让。
1968年5月，延安5吨越野车设计组在北汽成立。同年6月，设计组和国防科委十二院一起，深入部队了解炮兵需求，广泛征求官兵的意见。8月开始设计，考虑当时国内技术、工艺水平，初步确定了5吨越野车的基本设计要求。
在接下来的岁月里，他们马不停蹄，夜以继日……1968年12月30日，第一辆样车试制成功，主要性能满足部队战术要求。但这款车高、重、笨。为了给这款车“瘦身”，设计组开始了第二轮的改进，但结果也不令人满意。
1970年8月开始，第三轮设计改进在陕汽厂开始。那时的陕汽边建设、边生产，各项工作干的热火朝天，但样车依然暴露出不少新问题。
1971年，开展全面的产品设计大修改，开始第四轮设计改进。
1973年12月，在不懈奋斗下，第四轮样车试制成功。通过了性能试验、特种越障试验、可靠性试验和地区适应性试验，成功的解决了可靠性和动力性问题，各项指标都达到了设计任务书的要求。
1974年12月27日，车辆定型委员会批准定型，正式命名为“延安牌250型越野汽车”。填补了国家空白，并成为中国军队指定用车。
1975年6月17日下午，在北京中南海。一群人正在围在一款卡车旁边。人群中，既有国务院副总理李先念、谷牧等国家领导，也有来自基层的军人、工人。
他们一边观看、一边议论。这样大个头的重型军车，中国历史上第一次开进中南海，也是专为党和国家领导人开来的。这辆重型军车，就是陕汽自主研制的延安牌250型越野汽车。
“有炮无车也白搭”是那个年代人民军队面临的一个严酷的事实。当时，部队所缺五吨级牵引军车多达数千辆，为改变这一状况，在中央领导的关怀下，在兄弟单位的支持下，陕汽肩负使命，在山沟里艰苦奋斗，一边搞建设、一边搞生产，
完成了延安250型越野汽车的设计定型及生产，彻底结束了我军有炮无车的历史，得到了党和国家领导人的认可。
值得一提的是，1984年该款车在和美国重型越野卡车进行的较量中获胜，为中国争得了荣誉。
此后分别获得“全国科学大会奖”、“国家一等品”、“机电部优质产品奖”、“中国汽车工业科学技术进步奖”等荣誉。
至此，中国军用重型越野车开启了从无到有、从有到优的新篇章。
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