在我们往期的测试视频中，测试的车型几乎都是国产的新势力品牌，很少涉及国内老牌车企。原因很简单，因为大家对它们的印象，还停留在较为传统的造车领域。
而近期我发现在B站搜索蓝山驾驶辅助的视频，播放量全都是几十万上百万，而且各个都夸的贼好，贼神。甚至还能征服重庆地狱级路况。那就勾起了我的兴趣，所以我们就真实的自费租车，把它拉到北京早晚高峰的真实路况中进行魔鬼级别的驾驶辅助测试吧。
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车型介绍
我们本期测试的就是这台2025款魏牌蓝山四驱智驾Max版本车型，它搭载了一颗128线程的激光雷达，12颗超声波雷达和3颗毫米波雷达。同时还有12枚摄像头全方位感知车外路况及行驶条件，而我们这次测试的车辆也是升级到了最新的Coffee OS 3.1（F012301）驾驶辅助版本。
官方宣称通过“SEE智驾大模型”算法，能实现从高速到城乡的全场景覆盖。而为了让测试更加严谨，本期视频我们也是引用了全新的测试评分标准，采用现场打分制。局长会同我一起参加测试，并根据它在各个考点的临场表现现场打分，那这台魏牌蓝山的驾驶辅助表现如何呢？大家也可以把你的预测发在评论里。咱们话不多说测试开始！
早高峰
我们魏牌蓝山Max增程版的早高峰智驾测试现在就正式开始了。在测试的一开始蓝山的驾驶辅助系统决策就出现了问题，在这个路口我们需要在经过红绿灯后立刻向右变道驶出主路，而蓝山在红绿灯前的行驶车道是在左侧第二车道，离最右侧车道还有些距离，向右变道的空间又被路口的实线压缩，随后驾驶辅助提示手动接管，在手动接管通过红绿灯后，再次开启驾驶辅助，并成功进入辅路。这里我们手动接管一次。
在这个路口，遇到了前方公交车故障临时停下的情况，从SR上可以看到，它很早就识别到了前方的故障公交车，不过因为是在路口行车道，所以没有做出避让的动作，那面对公交车摆放的灭火器，它先是将它识别为了雪糕桶，随后停止线并没有将灭火器识别为等待物，而是继续瞄准在了公交车上，车子虽然在减速，但我觉得马上就要撞上灭火器了，随后手动接管刹停车辆。
其实识别到桩桶也没什么问题了，人就是当桩桶用了，当三脚盘用了，问题是它刚刚没有刹车，他刹车的那个点不是因为灭火器，他刹车那个点是因为前面的车。这就说明他对于雪糕桶或者这种道路当中的一些障碍，它是没有这种减速或刹停的机制。也有可能是它太小了没有很精确的识别到。
这里我们需要进行左转，那前面的交通信号灯其实有一点迷的，我们看到左转直行左转直行，它是分为了两组灯，左边是控制我们这一边，右边是控制右边那条路。它是五车道单独控制的信号灯，所以很复杂。可以从SR上看到，它已经识别到了待转区，并且是跟车跟到了。从这里可以看出来，魏牌蓝山对于组合信号的识别还有待转区域的指引道路识别都相当精准，虽然有点压到斑马线区域，但是总体的表现还是相当不错。
现在还是不太行，还是没办法完成掉头的这么一个操作，那在这里蓝山先是提醒请手动接管，不过并没有系统降级，继续在领航状态，随后在路口处面对前方右侧左转过来的车辆，蓝山在掉头时，当与前车距离超过安全阈值时我赶紧踩下刹车手动接管。
它这个车道保持还是有点偏副驾驶这一侧，就是我这边还有很多空间，但是我从后视镜看那边是已经接近压线的状态，从SR中显示也能看到。
这里可以看到方向盘是一直左右的旋转，想找到合适的行进角度，因为右侧的非机动车离我们真的是非常近啊，他还是向左刚才有一个打方向的动作，对右侧车辆进行避让。非常忙啊方向盘，在我手里一直在旋转，这里前方车道线是向右进行了一个平移，那他现在是能识别到吗？能识别是逆行吗？从这里可以看到面对收窄的车道线，蓝山的博弈和决策不够果断，在有前车指引的情况下，还是没有办法很快的扫描出正确的行进路线，并且在路口处出现了停车的现象。阻碍了正常的行进效率，无奈手动接管。
左面这台车很近！别往左面走了，右侧的车道不好走吗？非要走到左侧中间的车道吗？这里主要考的是车辆在无保护路口盲区左转的车道保持能力，很明显能够看到车辆在左转时是偏离了车道，侵入了右侧的非机动车道，并且对右侧车道的摩托车有一些干扰。
这里我们需要右转，右侧是一台环卫工人的车！很极限，擦着左侧的马路牙子过来的。其实再回顾下刚才那个路口避让那个环卫车辆的时候，还是有点欠考虑，如果减速把它放过去的话，应该会更稳妥。就还是说很单线程的超车嘛，就看到这样的慢行车辆第一反应是超车，而不是分情况去减速或者是礼让之类的。
面对前方绿灯即将结束的情况，魏牌蓝山没有提前进行预判式的减速，而是在指示灯变黄后，来了一次急刹，并且提示手动接管，虽然它自动刹停了，我也并没有手动接管，但是驾驶辅助系统应该在通过路口时提前进行减速，才能适时的避免急刹。
在这里因为前方路口，我们需要左转，所以魏牌蓝山选择在此处向左提前进行变道，从SR上可以看到驾驶辅助系统一直在寻找合适的机会插入，在后车让出加塞空间后，系统快速做出判断，并执行了变道操作。
在经过大山子路口时，整个的起步和左转后的路线选择上，表现的非常好，直接选择切入中间车道，不过随后竟然直接连跨两车道进行变道，很有通行效率！但是很不规矩！屏幕前的各位观众，危险行为！请勿模仿！
这里京密路桥下的左转，需要进入专用道，魏牌蓝山也是很精准快速的识别到了，并且快速驶入，而之后的左转虽然和前车的跟车距离较大，被插了空子，不过整体的复杂路口通行决策和效率还是比较好的。
早高峰总结
那从早高峰整体的表现来看魏牌蓝山这套Coffee OS 3.1（.00327）的智能驾驶辅助系统的表现还是相当成熟的，尤其是在道路规划和复杂路口的车道选择上都切入的十分精准。虽然对于即时路况信息的处理上能明显看出有些滞后和延迟，但在关键决策上，例如超车变道和及时避让等，都做的比较果断。但是不得不说较为激进的驾驶辅助策略确实有一定的安全风险，符合北方汉子的开车方式。那接下来咱们来看看晚高峰。
晚高峰
好的那我们魏牌蓝山的晚高峰智能驾驶辅助测试，现在正式开始首先第一个考点，这个掉头啊，表现的就比较好，但是掉头过来之后没有很快的找到自己的行进车道，短暂博弈之后，是选择了最左侧的车道。
前方车辆停靠，很快的向左进行了一个避让，前方需要右转之后衔接一个掉头的操作，那它还是很快的进入到了最右侧的车道，但其实这几个车道都是可以右转的。那从目前来看，它是没有很明显受到恶劣天气的影响，但现在是有一点点的压线了，“您正在控制方向盘 辅助驾驶已暂停请立即接管，即将推出NOA”。
我刚前脚还在夸他没有受到极端天气的影响，结果他后脚就在红绿灯前压实线停在了那里。他想要向左进行变道，然后在前方路口进行掉头这个操作的决策我是可以理解的，但是时机选择不太好。
那在这里变道会是一个比较不错的选择，没错但依然是一个转向灯连变两条车道。那这里桥上的窄车道掉头的考点中呢，魏牌蓝山的驾驶辅助系统早早就罢工了，自行判断无法通过后，就退出了智能驾驶辅助系统，交由我们我们被动接管完成掉头的操作。
从这里可以看到，即使我调的跟车距离已经是只有一格的状态，那对于前车的跟随也不够及时，以至于不断有车辆对我们进行加塞，十分影响通行效率。“没用，咱们没有喇叭确实坏了。”在这里我还尝试摁喇叭阻止，不过倒霉的是我们租的这台25款新车喇叭碰巧坏了，属于哑巴吃黄连有苦说不出了！
在这里刚进入大山子路口时，选择的车道稍微有些偏左侧，不过在有足够的变道间隙时，他还是能够及时的发出变道指令，之后行进到路口时还是因为跟车距离太远的原因，被非机动车抢先占道。而它为了避让，竟然直接跨实线从最右侧车道被挤压躲到了直行车道，出现了交通违规的情况，这里我赶紧手动接管，回到正确的车道当中。看到这里，希望能用我的分和罚款，换得大家一个点赞吧。
在这里，面对前方的拥堵道路，魏牌蓝山的SR直接开启了蹦迪模式，一直发出向右变道的决策又收回，十分矛盾。其实可以看出，魏牌蓝山的效率超车不分时候，遇到前车在路口渐停等待他就想变道超车，变道指令发出去之后发现右侧前方也有车在停车等待所以就取消了变道，总体来看运算有些单线程，捕获的信息不够全面。
继续行进啊，我觉得它是被前面的公交车遮挡了一部分的红绿灯，让它的视觉没办法判断前方红绿灯是什么状态。那在这个复杂的路口，他也是有点犹豫和徘徊，通过的并不是很迅速，那对于对向的来车他也是以避让为主，通行效率没有很高。从这个路口可以看到魏牌蓝山在通过复杂路口时的通行策略，执行上还是有些延迟和滞后的，当有足够的行驶空间时不会及时的把握住，以至于一直处在让行的过程中，通行效率非常低，无奈手动接管。
那在这里右转的操作中，魏牌蓝山是对前方左转的大巴车的行进方向提前进行了预判，并提前减速避让，做了不错的防御性驾驶。
这个考点，因为它右侧最右侧车道才是行车道，中间车道变成了非机动车的上桥路，那这里需要它进行一个非常精准的判断。很不错啊，识别的很精准，直接是没有任何的犹豫驶入了右侧的机动车道。
通过这个路口时，车辆的速度虽然不快，但是还是有些缺乏观察，面对左侧快速驶来的非机动车，它的减速反应有些延迟，以至于差点刮蹭到小哥，有些危险。
之前的几次呢，这里是发生了交通事故，哎！太近了！不好！面对左侧发生交通事故的车辆，魏牌蓝山的驾驶辅助系统能较快的做出判断，而快速的跟随前车进行避让，从方向盘的摆动幅度也能看打它也一直在寻找最合适的通过路线精准通过，表现不错。
那在这里魏牌蓝山也是很精准的识别到右转专用车道，在减速让行了前方斑马线的行人之后，快速驶入。
这里我们需要右转进入辅路，而右侧的非机动车距离我们非常近，魏牌蓝山却依然在不减速的情况下，执行右转的策略。我在发现情况后，为了及时避让右侧的非机动车，选择手动接管。
那在这里从，SR上可以看到车辆在汇入主路的时候，错误地识别了右侧的非机动车道为行车道，并且完全没有注意到前方的马路牙子，差点骑上路肩，计入手动接管。
这里车辆面对右侧快速插入的车辆进行了避让，并且右打转向灯进行提前变道，整个过程十分顺滑，在这段单行线的人车混行路段，可以看到魏牌蓝山对于右侧停靠车辆非机动车，以及对向的车辆在避让和躲闪过程中，操作都十分果断、丝滑。有一种老司机的即视感。
晚高峰总结
总的来看，魏牌蓝山的晚高峰表现还是相当不错的。在测试开始时的阴雨天气的影响下，它还是能比较精准的绘制出较为明确的行进线路，在较为复杂的单车道行驶时，面对右侧临停的车辆和飞驰的非机动车，也会很聪明和及时的进行避让。不过在拥堵路段的跟车距离上把握不够好，在我跟车距离调到一档的情况下，还是留下太大的空子，容易被其他车辆加塞，影响总体的行进效率。
测试总结
这台魏牌蓝山早晚高峰智能驾驶辅助测试NOA开启的比例是100%，累计手动接管10次，其中被动接管2次，主动接管8次。根据现场客观测试下的主观评分，给到了7.32分的成绩，位列榜单第六名！
主要的扣分点在于交通规范和行驶安全方面，测试时频繁出现连变两车道右转，实线变道、无保护掉头等操作。有一定的违规和安全风险，并且在拥堵路段通行时，会出现发出变道策略不适宜的情况，从发出策略到执行策略之间有较大延迟，容易错过有空隙的变道超车时机。
不过整体的通行效率表现还是比较不错的，对于右侧非机动车和临停车辆的避让绕行做的都很及时，同时对于行进路线的规划和较难的进出匝道进出辅路等考点，完成的都较为轻松。
不过根据长城近年来在辅助驾驶上的巨大投入，不论是“九州超算中心”的建立，还是车载硬件配置的巨大投入。魏牌在智能化领域闯于一片天的决心还是很明显的，之后通过大模型算法和大量车载信息收集，我也相信魏牌的驾驶辅助系统也会愈发聪明。
以上就是本期节目的全部内容，如果觉得内容还不错的话，记得转评赞支持一波，我们下次再见，拜拜。
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