AEB自动紧急制动技术解析

AEB（Advanced/Automatic Emergency Braking），作为一项前沿的主动安全技术，通过车辆搭载的传感器持续监控前方道路状况。一旦系统感知到潜在的碰撞风险，便会启动一系列预防措施，旨在提醒并协助驾驶员避免或减轻碰撞后果。这些措施涵盖警告提示、通过轻微震动制动踏板或方向盘来警醒驾驶员，以及在必要情况下自动启动制动系统进行干预。简言之，AEB技术犹如一位智能随从，致力于在危急时刻为驾驶员提供有力支持，从而降低事故发生的可能性和严重程度。

AEB的不同类型及其应用场景

基本AEB：这种类型的AEB适用于多种道路情况，其核心目标在于避免碰撞或减轻碰撞后果。

前向AEB：专为车辆前进时防撞而设计，可有效预防与前方障碍物的碰撞。

后向AEB：在倒车过程中发挥作用，为驾驶员提供后方物体的碰撞预警。

带行人检测的AEB：此类型AEB能够识别行人和其他小型移动目标，如自行车骑行者，从而在城市环境中为驾驶员提供额外的安全保障。

城市速度AEB：针对低速行驶的城市环境进行优化，通常在80公里/小时以下的速度范围内表现最为出色。

高速公路AEB：适用于高速行驶的情况，能够在更高的速度下工作，但其有效性可能会受到一定限制。

AEB的工作原理

AEB系统的工作流程包含感知、决策和执行三个主要阶段。在感知阶段，系统利用视觉摄像头和毫米波雷达捕捉前方道路状况，并融合两者的数据以提高准确性。决策阶段由ECU根据传感器数据进行分析处理，计算出潜在碰撞的时间TTC，并根据多种因素如车辆速度、加速度等作出是否采取行动的决策。若需要采取行动，执行阶段将分为多个阶段进行，包括预警、预制动、部分制动和全力制动，以逐步增加制动力并尝试完全停止车辆或显著减缓其速度。

需要注意的是，尽管AEB系统在一定程度上提高了驾驶安全性，但驾驶员仍需保持警惕，因为AEB系统的有效性受到多种因素的影响，包括传感器的工作状态、道路条件以及驾驶员的反应等。
速度范围：AEB系统在中低速范围内表现最为出色，其有效速度范围通常在5至150公里/小时之间。对于静止的车辆，某些AEB系统能够在40公里/小时以下的速度内完全避免碰撞；而对于移动中的目标，在相对速度不超过40公里/小时的情况下，也能达到类似的避免碰撞效果。

目标识别：目前，多数AEB系统已经能够识别出车辆和行人，甚至部分高端车型还能识别出骑行者。然而，在识别率方面仍存在一定的提升空间。

环境因素：AEB系统虽然能够在多种天气条件下工作，但极端天气情况可能会对其性能产生影响。同时，在复杂路况下的表现也可能会受到限制。

AEB的技术重点包括传感器融合、数据融合策略以及先进的算法与技术。传感器融合结合了不同类型的传感器，如摄像头和雷达，以获取更全面的信息。数据融合策略则采用不同的方法，如数据级、特征级和决策级融合，以优化信息处理和决策制定。此外，运用信号处理、统计推断、信息论和人工智能技术等先进技术，进一步增强了系统的准确性和响应速度。

各大汽车制造商为自己的AEB系统赋予了独特的名称，例如宝马的“Driving Assistant Plus”、梅赛德斯-奔驰的“PRE-SAFE Brake”等。尽管名称不同，但这些AEB系统的核心功能是相似的。

使用AEB系统时需要注意几点

首先，尽管AEB系统能显著提高行车安全性，但它并不能完全防止所有类型的交通事故。因此，驾驶员应当时刻保持警觉，不可过分依赖该系统。其次，需要定期维护AEB系统，确保传感器清洁且无遮挡，并定期检查系统功能以维持其最佳性能。最后，驾驶员应该了解自己车辆AEB系统的具体工作范围和限制，以便在各种驾驶条件下做出正确的判断。