你敢信吗？机器人走路，居然能走出超模的范儿？
就在2025年第七届小鹏科技日上，一台名叫IRON的人形机器人，踩着“猫/步”走上舞台。不是机械僵硬地挪动，而是像真人一样，脚尖轻点、步伐轻盈，每一步都带着节奏和柔韧感。那一刻，全场安静，接着爆发出惊叹——这哪是机器人，分明是穿着科技外衣的“人”。
这短短几十步，小鹏机器人团队走了整整7年。从初代IRON亮相，到如今全新一代的进化，小鹏始终坚持一个信念：机器人，就要“极致拟人”。不是简单模仿外形，而是从“骨骼”到“肌肉”，再到“皮肤”，真正由内而外地像人。
它拥有仿人脊椎结构，不再是传统机器人那种一节一节的硬连接，而是能自然弯曲、扭转，像人类一样灵活。配合仿生肌肉系统和全包覆柔性皮肤，它的动作不再生硬，而是充满弹性与张力。抬头、转肩、迈步，每一个细节都像在呼吸。
最让人震撼的是它的手。22个自由度，1:1还原人类手掌大小，用的是行业最小的谐波减速关节。它能稳稳拿起一颗鸡蛋，能拧开瓶盖，甚至能操作精密工具。这不是“能动”，是“会用”。
全身82个自由度，远超行业平均水平。这意味着它能完成上下楼梯、弯腰拾物、甚至复杂环境下的动态平衡。脚尖增加了被动自由度，让“猫步”成为可能——轻柔、流畅，仿佛在地面滑行，网友直呼：“这是在太空漫步吧？”
它聪明吗？当然。3颗图灵AI芯片，算力高达2250TOPS，是目前人形机器人中的顶尖水平。它搭载了小鹏自研的物理世界大模型，融合VLT、VLA、VLM三大能力，构建出“高阶大小脑”协同系统。它不仅能看懂环境，还能思考、决策、行动，真正实现“对话、行走、交互”三位一体。
更关键的是，它用上了行业首发的全固态电池。轻量化、高能量密度、超高安全性——再也不用担心机器人“笨重”或“易燃”。续航更长，运行更稳，为复杂场景应用打下坚实基础。
安全呢？小鹏为IRON设立了“机器人第四法则”：隐私数据不出机器人。所有交互信息本地处理，绝不上传，最大程度保护用户隐私。还配备了全球首个机器人室内AEB（自动紧急制动），遇到突发情况能主动避让，保护人类安全。
商业化路径也已清晰。它不会先冲进家庭，而是优先进入商业场景：博物馆导览、4S店导购、商场服务、工业巡检。宝钢集团已成生态伙伴，IRON即将入驻工厂，承担复杂巡检任务，在真实工业环境中持续进化。
小鹏还宣布开放SDK，邀请全球开发者共建人形机器人生态。不是闭门造车，而是开放共创。何小鹏说，2026年底，小鹏目标实现高阶人形机器人规模量产。这座年产1万台的智能工厂，已为未来做好准备。
在资本市场，小鹏机器人引爆“具身智能”新赛道。其中，兆威机电（003021）是IR0N关节驱动系统的核心供应商。其微型传动技术精度高、功耗低，已通过小鹏广州实训场景验证。与同行相比，兆威的优势在于“先发+量产”，2024年Q1净利润增长42%，订单已排到2026年，是真正卡位核心环节的“隐形冠军”。
另一家关键企业是汉宇集团（303403），旗下同川科技为IRON提供谐波减速器。这类核心零部件长期被日本垄断，而汉宇通过技术突破，实现国产替代。2024年产能已达50万台/年，不仅供应小鹏，还在积极对接特斯拉Optimus，未来增长空间巨大。
而多伦科技（603528）则凭借其子公司北云科技，为IRON提供高精度IMU惯性导航系统。这套系统让机器人实现精准定位与姿态控制，打破海外技术封锁。其MEMS传感器技术已达到车规级标准，未来不仅用于机器人，还将拓展至飞行汽车和智能驾驶领域，形成技术协同效应。
从初代打螺丝，到如今走猫步；从机械执行，到自主思考；从科幻想象，到量产在即——IRON的每一步，都是中国智造向前的一大步。
当机器人有了人的形态，它会服务我们；当它有了人的智慧，它会理解我们；当它有了人的温度，它会陪伴我们。
未来的物理世界，AI真的只能活在屏幕里吗？
机器人，就一定得是“机器”的样子吗？
我们，准备好和它们共处一个世界了吗？
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