机动车过户给子女主要有以下两种办理方式：

交易过户

准备材料 ：双方需携带身份证原件及复印件、机动车登记证书、行驶证、车辆来历凭证（如购车发票）等。

办理交易手续 ：到二手车交易市场，填写《旧机动车交易合同》，办理车辆评估等手续，支付相关费用，如评估费、交易手续费等，一般交易手续费按车辆评估价或成交价的一定比例收取，不同地区标准不同。

交管所办理转移登记 ：持交易发票、双方身份证明、机动车登记证书、行驶证等材料，到车辆登记地的车管所办理转移登记业务，交验机动车，工作人员会对车辆的车架号、发动机号等进行检查，车辆检验合格后，办理过户手续，缴纳行驶证工本费、号牌费等，重新核发号牌及新的行驶证、登记证书等证件。

赠予过户

公证手续 ：双方需到公证处办理赠予公证，携带身份证明、车辆相关证件等，公证处会出具赠予公证书和赠予声明，公证费用按赠予车辆价值的百分比收取，通常高于交易方式的费用。

车管所办理转移登记 ：凭借公证书、赠予声明以及双方身份证明、机动车登记证书、行驶证等材料，到车管所办理转移登记手续，同样需交验车辆，车辆检验合格后，办理过户登记，重新核发相关证件及号牌，受让方可能还需缴纳个人所得税等税费。