特斯拉HW4.0到底有多强？

特斯拉在2024年2月1日正式揭晓了最新款Model Y的升级版本，这款新车引以为傲的特点便是搭载了全新的自动驾驶硬件HW4.0。

相较于前一代的HW3.0，HW4.0在设计上更为紧凑，尺寸更大，且提供了更为丰富的接口，性能上也有了显著的提升。其域控制器的计算能力更是实现了惊人的飞跃，达到了HW3.0的5倍之多，从原先的144Tops飙升至720Tops。尽管这一数字仍稍逊于四块Orin组合所带来的1016Tops，但其进步幅度已然令人瞩目。

根据特斯拉官方发布的信息，

让我们来详细对比一下HW4.0与HW3.0在关键数据上的差异：

FSD芯片方面，制程技术从14nm进化到了7nm，CPU核心数由12个增至20个，频率也从2.2GHz提升至2.35GHz。同时，NPU的数量从2个增加到3个，其频率也从2GHz提高到了2.2GHz。

在座舱域方面，HW4.0将APU与GPU集成在同一块板卡上，进一步提升了集成度，而在配置方面并未出现太大的变化。

接口方面的改进同样显著，摄像头接口数量由HW3.0的9个增加到了12个，同时摄像头的总数也从9个提升到了11个。更为亮眼的是，摄像头的清晰度实现了从120万像素到500万像素的跨越式提升，而前向感知距离更是被延长至了惊人的424米！

从官方发布的海报中，我们可以看到特斯拉在前视摄像头的配置上进行了精简，由HW3.0时代的三颗摄像头方案优化为HW4.0的两颗摄像头方案。这一方案依旧沿用了特斯拉一贯的设计思路，即搭配一颗窄视角摄像头和一颗广角摄像头。其中，广角摄像头主要负责近距离及广范围内障碍物、车道线等的检测工作，而窄视角摄像头则凭借其长达424米的感知距离，负责远距离车辆、行人等的检测任务。

将两代前视摄像头总成进行对比，我们不难发现特斯拉在技术上的进步与创新。

值得一提的是，尽管目前业界已有高达800万像素的前视摄像头配置出现，但其感知距离普遍维持在200米左右。即便是激光雷达，其感知距离也大多在200至300米的范围内。因此，当特斯拉宣布其前视摄像头感知距离可达424米时，这一数据无疑令人感到震惊。需要澄清的是，特斯拉所采用的是两颗独立的摄像头，而非传统的双目立体视觉系统。目前，双目立体视觉系统的感知距离通常仅限于100米级别。

从硬件规格上进行对比，特斯拉此次的更新似乎并未达到某些国产新势力三年前所发布产品的水平。

例如，某国产新势力车型便宣称其配备了“33个传感器、高达1016Tops的算力、全球最远且最清晰的量产激光雷达、超广视角+超高分辨率+超远探测距离的摄像头组合、全车11个4K（800万像素）无死角全覆盖摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及2个高精度定位单元”等一系列豪华配置。相比之下，特斯拉的配置似乎显得“寒酸”了不少。

然而，一个不容忽视的问题是：三年时间过去了，这些国产新势力的车型在市场上的表现究竟如何？它们的智能驾驶技术相较于特斯拉3.0时代是否有了实质性的提升？在实际应用中，它们是否真正展现出了超越特斯拉的实力？如今，随着特斯拉HW4.0的发布，我们不禁要问：那些曾经引以为傲的数据是否还能成为国产新势力们炫耀的资本？在面对特斯拉的技术进步时，它们是否还能保持足够的底气？

无论如何，我们都期待着国产汽车和中国自动驾驶技术的进一步发展与突破。加油，国产汽车！加油，中国自动驾驶！