传统武术中有一句话——力从地起，意思是人在出拳时，首先要站稳脚，发力要从蹬地开始，然后再扭腰送肩出拳。
力从地起
对于汽车来说，其运动的力量来源同样是大地，路面提供给轮胎的反作用力，使汽车实现了前进、倒车和转弯。
就像一个人在冰面上很难发力一样，轮胎在湿滑路面上同样难以受到力，此种情况被称为“附着力低”。当在湿滑路面上驾驶时，如果驾驶员用力踩刹车，车轮就会受到制动卡钳上传来的制动力，以阻止车轮转动，若路面上的附着力过小，不足以对抗制动卡钳的制动力时，车轮就会被锁死，即所谓“抱死”。
别以为车轮抱死车辆就会停下来，学过物理的同学都知道摩擦有滚动摩擦和滑动摩擦两种，车轮抱死后，轮胎与地面之间就会从原有的滚动摩擦变为滑动摩擦。在车轮抱死状态下，汽车的运动将失去控制，可能造成不可预测的事故。
湿滑路面下车辆失控（无ABS）
初级的ABS其实早在1920年代就被发明应用在了铁路机车上，后来经过德国博世公司的继续研发，70年代才应用在汽车上。
2.1 系统组成
制动防抱死系统主要由安装在四个车轮上的轮速传感器、管路、液压及电控模块组成。
制动防抱死系统（ABS）
2.2 工作原理
ABS的工作原理为：在汽车制动时，根据四个轮速传感器传来的轮速信号，迅速判断出车轮是否处于抱死状态，若判断车轮发生抱死，则主动控制减小制动卡钳施加给制动盘的压力，让轮胎与地面之间的接触始终保持最佳状态。
轮胎与路面之间的接触状态可用滑移率来定义——滑移率 =（车轮中心点纵向移动速度—车轮最外点转动线速度）/ 车轮中心点纵向移动速度。将滑移率控制在理想区间内，即为ABS的控制目标。
车轮与路面滑移率
2.3 湿滑路面下的作用
在湿滑路面下，ABS到底有多大意义呢？可以从下图对比中看出。
不带ABS VS 带ABS
上图中，带了ABS的汽车，可以按驾驶员的操控意图，保持在预定轨迹上行驶；而不带ABS车汽车则处于失控状态，无法按驾驶员操控意图行驶在预定轨迹上，要么出现转向过度（左图），要么出现转向不足（右图）。
由于制动防抱死系统（ABS）对提升汽车安全的重大意义，其早已成为每辆汽车上必备的一个装置了，过去一辆汽车在车屁股上标出“ABS”进行宣传的场景基本消失不见。
车屁股上的“ABS+EBD”
随着技术的不断进步，单一的ABS系统已经极少存在，大部分汽车都将其升级为车辆稳定控制系统（ESC）或更为先进的线控制动（EHB）。但无论如何发展，制动防抱死这个功能仍然会在湿滑路面上保护着我们的汽车。
湿滑路面下车辆未失控（带ABS）
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