现代汽车中，众多控制器协同工作以实现车辆的各项功能。为了节能减排并延长电池使用寿命，这些控制器普遍配备了休眠功能。在车辆长时间未使用或处于待机状态时，这些控制器会进入休眠模式，从而有效降低能源消耗。而当车辆需要执行某些操作或响应特定指令时，如车门开关或遥控钥匙信号的触发，控制器又能迅速唤醒。本文旨在深入探讨休眠唤醒这一复杂话题，并从基础的唤醒源入手进行详细介绍。汽车中常见的唤醒源包括本地唤醒、网络唤醒以及RTC唤醒等。
2.1 ◆ KL15硬线唤醒机制
本地唤醒是指，某些控制器能够通过特定的触发信号，例如KL15硬线或传感器唤醒引脚信号，被唤醒。一旦这些触发信号被检测到，控制器便会启动并执行相应的操作。在汽车电子系统中，KL15通常被用作标准电源信号，为控制器提供电力支持。当车辆点火时，KL15硬线信号会呈现高电平状态，象征着电源已经有效连接。利用这一特性，我们可以通过监控KL15信号的状态转变来唤醒控制器或其他电子模块，进而启动一系列的操作，比如初始化流程或执行特定的任务。
2.2 ◆ 传感器唤醒的应用
在底盘域控制系统的开发过程中，我们经常遇到制动踏板传感器具备唤醒功能。当驾驶员踩下制动踏板时，传感器能够感知这一动作，并通过其专设的唤醒引脚，以硬线连接的方式，去唤醒车内的某些控制器，例如IEB控制器。这样，车辆的安全性系统，如车辆稳定性控制系统或防抱死制动系统等，便能得到及时触发和响应。
在网络通信领域，CAN网络唤醒源扮演着重要角色。它能够通过CAN总线发送网络报文，从而唤醒处于休眠状态的设备或模块。这些网络报文既可以是标准化的预定义报文，也可以是用户自定义的扩展报文。一旦设备或模块接收到特定的唤醒报文，便会进行解析并执行相应的唤醒操作。例如，CAN收发器在监控到总线电平的变动或特定报文时，会通过INH引脚启用电源芯片的供电功能，进而唤醒ECU。
4.1 ◆ RTC唤醒机制及应用
RTC唤醒（Real-Time Clock Wakeup）是一种能够在预定时间点或间隔后唤醒控制器的机制。在汽车领域，这种唤醒方式常被用于控制器的定时任务。通过配置RTC唤醒功能，相关控制器能够在特定时间被唤醒，以执行诸如电池状态监测、数据记录等关键操作。这样，即便在电池休眠期间，也能确保得到有效的管理和保护。
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在当前的整车通讯网络架构下，唤醒源的触发通常遵循一定的逻辑。当需要唤醒某个控制模块时，会首先在本地进行触发，随后该控制器会通过CAN网络向同一总线上的其他相关控制器发送唤醒信号。这些被唤醒的控制器会协同工作，以实现特定的功能。例如，在新能源汽车中，当车辆处于锁车休眠状态时，若进行插枪交流充电操作，CP硬线信号会首先唤醒OBC（车载充电机），OBC再通过网络管理报文唤醒BMS等控制器，最终实现交流充电功能。
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