结合AGV无人叉车安全防护、作业流程的相关背景，无人智能叉车搬运货物的注意事项覆盖设备、作业、环境、运维全流程，可全面规避货物坠落、设备碰撞等常见风险。
一、作业前安全检查
设备状态核验：确认急停按钮、避障激光雷达、3D视觉传感器表面清洁无遮挡，货叉无变形损伤，电量≥30%。
货物合规校验：确认货物重量不超过叉车额定载重，重心居中放置，严禁超载、偏载，超板尺寸不得超过20mm。
作业环境排查：清理行驶路径杂物，确认地面平整干燥、坡度≤2%，通道宽度满足转弯需求，提前设置警示标识。
人员资质确认：操作人员需完成专项培训，严禁无证或未授权人员随意修改设备底层参数。
二、搬运过程核心规范
行驶姿态管控：叉取货物后将货叉调整至距地面300-400mm的安全高度，后倾门架，禁止高位行驶。
速度路径控制：常规运行速度≤2m/s，转弯时自动减速并发出声光警示，沿预设最优路径行驶，避开人员密集区域。
人机协同规则：自动模式运行时人员与叉车保持2米以上安全距离，严禁在叉臂下方站立或穿行，听到警报立即避让。
动态避障处置：依托多传感器融合系统动态规避人员与障碍物，遇突发情况设备自动紧急制动，禁止徒手强行阻挡设备运行。
三、特殊场景专属要求
高位堆垛搬运：起升高度超6米时系统自动限制行驶速度，定位精度控制在±5mm以内，堆垛作业半径3米内严禁站人。
上下坡搬运：上坡时保持货物重心靠后，下坡时保持重心靠前，坡度较大时安排专人在旁辅助引导。
异形货物搬运：形状不规则、重心较高的货物，需使用专用固定装置或绳索捆绑，防止搬运过程中晃动掉落。
特殊环境作业：冷链、防爆车间需使用对应适配等级的专用机型，不得在易燃易爆、高压电设施附近违规作业。
四、作业后收尾与日常运维
作业收尾操作：卸货完成后将货叉归位至离地15厘米的中性安全位置，关闭设备电源，记录当日作业状态。
例行维护机制：每日清洁车体灰尘与传感器碎屑，每周紧固车身螺丝、检查电池连接线，每月完成系统日志分析与安全功能测试。
故障应急处理：设备触发异常预警后立即停止作业，排查隐患后才可重启，非专业人员不得随意拆装设备部件。
系统定期升级：定期更新导航算法、调度系统，保障与WMS/MES系统无缝对接，避免系统版本不兼容引发运行故障。
