长安汽车获得发明专利授权：“一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202510085575.6，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及车辆轨迹规划技术领域，该方法包括：在检测到停止线时，若两条车道线均丢失且不可跟车、或者仅存在一条车道线，则获取当前参考轨迹下的估计方向盘转角；若两条车道线均丢失且可跟车，则根据跟车目标规划跟车轨迹；当估计方向盘转角与上一帧方向盘转角差值的绝对值大于等于预设角度差时，基于上一帧方向盘转角进行轨迹保持，得到保持轨迹；当绝对值小于预设角度差时，根据自车历史中心点获取预测轨迹。本申请充分考虑了路口车道线丢失、以及有无跟车目标的不同场景，进而根据不同场景规划出平稳过渡到对面路口的最优轨迹，提升安全性和体验感。

今年以来长安汽车新获得专利授权1008个，较去年同期减少了29.76%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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