柴油发动机的优点是扭矩大、经济性能好，工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。但由于柴油机用的燃料是柴油，不容易蒸发，而且其自燃温度比汽油低，因此点火方式与汽油机不同。柴油发动机的气缸中的混合气是压燃的，而非点燃的。
柴油发动机工作时，气缸中的空气压缩到终点的时候，温度可以达到500-700℃。活塞接近上止点时，供油系统的喷油嘴以极高的压力在极短的时间内向气缸燃烧室喷射燃油，柴油形成细微的油粒，与高压高温的空气混合，可燃混合气自行燃烧，猛烈膨胀产生爆发力，推动活塞下行做功，此时温度可达1900-2000℃，压力可达60-100个大气压，产生的扭矩很大。
柴油机的供油系统也相对简单，因此柴油发动机的可靠性要比汽油发动机的好。由于不受爆燃的限制以及柴油自燃的需要，柴油机压缩比很高。热效率和经济性都要好于汽油机，同时在相同功率的情况下，柴油机的扭矩大，最大功率时的转速低，适合于载货汽车和越野车使用。
但柴油机由于工作压力大，要求各有关零件具有较高的结构强度和刚度，所以柴油机比较笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度要求高，所以成本较高；另外，柴油机工作粗暴，振动噪声大，升功率指标不如汽油机(转速较低)，炭烟与颗粒(PM)排放比较严重，所以一直以来很少受到小型车辆的青睐。
近些年由于小型高速柴油发动机的新发展，一批先进的技术，例如电控直喷、共轨、涡轮增压、中冷、尿素、DPF过滤器等技术得以在小型柴油发动机上应用，使原来柴油发动机存在的缺点得到了较好的解决，而柴油机在节能与二氧化碳CO2排放方面的优势，则是包括汽油机在内的所有热力发动机无法取代的，成为“绿色发动机”。
柴油版的霸道分为两款，其中一款是中东版的3.0T，发动机型号是1KD，变速箱是5速，功率120Kw，164匹马力，400牛米的扭矩，很早以前就在使用，一直沿用至今，国外21款的中东版柴油霸道还是3.0T的。此款发动机技术相对落后，噪音大，数据性能差，尾气污染大，很难适用环保要求高的其他国家。
所以丰田在前几年，基于五十铃的技术，又推出了这款更先进的2.8T柴油版霸道。发动机型号1GD，变速箱改为了和汽油版一致的6速，最大功率130Kw，最大马力177匹，峰值扭矩450牛米。噪音比3.0T更小，数据性能更加优秀，最主要的是尾气更加环保，所以应用在除了中东以外的所有国家，比如日本、欧洲、澳大利亚、新西兰、台湾、东南亚，唯独没有中国！
2.8T柴油霸道最大的特点是尾气更卡环保，目前国内在卖的欧洲版是符合欧六c阶段的标准，2022年以后将会符合更加严格的欧六d标准。由于国内国六无法抗拒的因素，所有的平行进口车只能拿到国五的手续。2.8T柴油霸道尾气要比中东版4.0汽油霸道的尾气还干净，后期不会出现像尾气不达标的情况，而中东版3.0T就不好说了。
这是因为2.8T需要加车用尿素，另外还有DPF颗粒物过滤器来过滤尾气中的杂质和颗粒物。柴油机的尾气成分主要有颗粒物和氮氧化物。DPF颗粒物过滤器顾名思义，就是过滤尾气颗粒物的装置，过滤掉的颗粒物会定期被高温尾气燃烧掉，一般不用管。除非在加了劣质油或者满负荷急状态时间久了，燃烧不够充分，积累的颗粒物可能会产生堵塞，仪表就会亮出上图的白色图标。这个时候，就需要人为的手动干预，怠速按下这个键，车辆会喷油进行燃烧疏通颗粒物，所以现在的柴油车很少会见到冒黑烟的情况了。
柴油车的尾气中另一个主要物质是氮氧化物，污染较大，但是可以氨气进行反应，产生无害的水和氮气。但是氨气刺激性大，状态不稳定，不便于存储，而尿素则在高温下，可以产生氨气，且尿素状态更稳定方便存储，所以用车用尿素液来作为柴油车尾气处理液。
车用尿素是一种柴油车尾气添加剂，不是加在柴油里的，也不参与燃烧。柴油发动机排出来的尾气会先于尿素泵喷射出来的液体尿素混合产生氨气，然后再进入SCR选择性催化还原系统，进行化学反应后，最终排出氮气和水，污染性就很小了。
柴油车用的尿素很便宜，一般30-40元一桶，一桶10公斤左右，一桶就可以加满2.8T柴油霸道。经过我的实际使用情况看，加满一桶尿素后，大概行驶8000公里，仪表盘会出现提示：AdBlue（尿素）液位过低，请于2400公里内补充。所以理论上加一次尿素，最多可以跑一万公里，每次保养的时候加尿素就可以。
小编头像中这台棕色的2.8T，之前行驶了将近3万公里，表显百公里油耗9.2L。我自己实测了一下，加满油后里程清零，下次油灯亮以后再加满加油，记下所加油量，除以所跑的里程数，得出来的数据与油表一致。上图是我跑的最省油的的一次，晚上八点多，一半的高速路，一半的市内道路，跑了一个小时零4分钟，平均油耗才7.5升！仪表中的A行程是上次加油时清零的，用掉了五分之二的油，跑了419公里。2.8T柴油霸道的油箱是87升的，所以一箱油是可以跑900公里以上！
19款柴油霸道2.8T配置如下：新款D4D柴油发动机，国5环保，6速变速箱，底挂备胎，五座，黑色内饰，九气囊，多功能液晶仪表，多功能方向盘，智能卡无钥匙进入，一键启动，电动折叠后视镜，LED日间行车灯，光感卤素大灯，雾灯，18寸铝合金轮毂，镀铬中网，黑色倒车镜和门把手，手动丝绒座椅，主驾驶带腰部支撑，中央差速锁，坡道辅助，防侧滑，2档起步，87升油箱，尾门玻璃可开启，全时四驱，二排座椅中间带扶手，胎压监测。
假如没有国六，平行进口车可以正常进口，也就不会涨价，这个2.8T柴油霸道还真是一个不错的选择！
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