油电混合动力车，发动机和电动机同时工作的时候

力的耦合在机械系统中主要有两种类型：

一种是多个驱动源同时作用在同一个驱动轴上，这被称为并联配置。另一种则是单一动力源将动力分流至两个不同方向，即THS系统。

在混合动力系统的具体构型中，我们可以看到并联、串并联和混联三种主要形式。并联系统中，发动机和电动机能够同时驱动同一轴，如示意图所示。为了保护发动机并提高其效率，电动机与发动机之间通常会配备离合器以实现解耦，这在P0和P1型混动系统中尤为常见，其中电机的功率相对较小，主要用于辅助特殊工况。

在这种结构下，当发动机和电机共同驱动时，两者只需同时工作即可。单独使用发动机时，电机电源会被关闭；而单独使用电机时，离合器则会断开。这种结构的优点是电机使用量少且结构简单。

串并联系统相较于并联系统多了一个工作模式，即离合器断开时，发动机仅用于发电而不输出扭矩到车轮。

在这种模式下，系统的并联工作状态与前文描述的并联逻辑一致。目前市场上，比亚迪的DMI、蜂巢的柠檬DHT、奇瑞的鲲鹏、吉利的雷神以及本田的IMMD等都采用了这种思路，尽管它们在具体结构上存在差异。

最后是混联系统，也被称为功率分流系统。这种结构依赖于多自由度的组件，如行星齿轮来实现。

其特点是没有离合器，而是使用单向离合器来防止发动机反拖。发动机在工作时通过调速电机进行功率分流，一部分用于发电，另一部分用于驱动。丰田的THS是这种结构的典型代表，而国内的科力远和馨联混动也采用了类似的思路，但结构细节上有所不同。

总的来说，各家产品在工程实现上会有所不同，这主要取决于车型结构、性能要求、平顺性以及成本等因素。但从机械结构的角度来看，它们在耦合阶段的基本原理是相似的。