01 前沿导读
据新华网2025年3月报道，极氪在"千里浩瀚"智驾发布会上推出H9方案，行业第一个实现双英伟达DRIVE Thor-U芯片的算力集成。
H9方案的总算力为1400 TOPS，支持L3级架构，首搭车型为旗舰SUV极氪9X光辉，同年9月29日，极氪9X光辉上市，限时售价45.59万元起，四季度启动交付，成为全球首批量产搭载Thor芯片的车型之一。
2026年5月19日，焕新极氪009上市，全系标配单Thor-U芯片的H7方案，算力700 TOPS。
而与此同时，2026款理想i8改款已经换上自研马赫M100芯片，单芯片算力1280 TOPS，跳票三年才上车的Thor刚跑起来，就遇上了中国车企的自研替芯潮。
参考资料：新华网《极氪千里浩瀚智驾正式发布三大核心科技成果》、英伟达新闻稿《Wave of EV Makers Choose NVIDIA DRIVE for Automated Driving》
02 三年长跳票
2022年9月的GPU技术大会（GTC）上，英伟达发布DRIVE Thor，宣称单片算力2000 TOPS，是上一代Orin的近8倍，并且当场宣布极氪为全球首个客户，计划2025年上车量产。
在当时这份规格表相当惊人。Orin单芯片最高254 TOPS，2022年前后是国内高端智驾车型的主力方案。
理想L系列用两颗Orin合计508 TOPS，小米SU7同样是双Orin配置，芯片这一层的竞争基本就是看谁堆的Orin多。
2024年1月的CES上，英伟达官宣理想汽车选用DRIVE Thor，作为下一代车型的集中式车载计算平台。比亚迪、小鹏随后也加入了Thor客户名单，声势一度很大。
但是事情没有按时间表走。Thor原计划2024年上车，实际上直到2025年才正式交付车企。
而且交付的Thor-U版本算力在700 TOPS上下，只有最初宣称2000 TOPS的三分之一多一点。
规格缩水有技术上的原因。据车家号2025年5月的行业分析，Thor采用新的GPU架构和Transformer引擎，计算单元和指令集都有变化。
此前基于Orin开发的算法和中间件都要跟着重构和优化，部分车企私下抱怨初期体验不够成熟，这进一步拖慢了上车节奏。
成本也是一个绕不开的问题。据OFweek 2026年6月的报道，Orin-X单颗价格约3000元，Thor约6000元，被业内称作"英伟达税"，对于年销数十万辆的车企来说，这笔差价乘上去不是小数目。
对英伟达来说，Thor的三年跳票恰好给竞争对手留出了窗口。高通的8797舱驾一体芯片在2026年已经被零跑D19全球首发，华为、地平线的方案也在同步抢位，智驾芯片市场从英伟达一家独大变成了多方混战。
03 上车与替芯
Thor-U真正落地之后，表现其实不差。极氪的H9方案用两颗Thor-U做到1400 TOPS。
自研域控器实现了两颗芯片之间零延时通信，配合5颗激光雷达做四个360度全向感知，这是目前国内最接近L3量产形态的方案之一。
极氪9X光辉2025年四季度启动交付，2026年5月焕新009又把Thor-U下放到全系标配，单颗700 TOPS支撑端到端智驾，这说明Thor-U的产能和软件生态已经进入平稳状态，不再是PPT芯片。
但是另一条线也在同步推进。2026年，理想把自研的马赫M100装上了i8改款和全新MEGA。
这颗5纳米车规工艺芯片单芯片算力1280 TOPS，配合马赫VLA司机大模型，参数上已经压过单颗Thor-U。
理想并不是孤例。蔚来的神玑NX9031、小鹏的图灵芯片、比亚迪的自研方案都在过去两年陆续上车。
据OFweek测算，车企换用自研或国产芯片后，单车成本可以降低约1万元，规模越大省得越多。
不过需要说明的是，自研替芯目前主要集中在头部的年销百万辆级车企，大多数品牌短期内仍然要在大算力平台上做方案。
Thor-U依然是目前上车规模最大的千TOPS级芯片之一，英伟达的软件生态优势也还没有被真正追平。
一方面Thor-U的量产上车把国内智驾算力基线抬到了700 TOPS以上，另一方面中国车企的自研芯片已经开始在同一层级正面竞争。
这两件事同时发生，意味着智驾芯片市场接下来两三年的竞争会比过去任何时候都激烈。
对英伟达来说，眼下最实际的问题就是下一代芯片能不能准时。三年的跳票记录摆在那里，车企愿意再等多久，目前要打上一个问号。
