发动机是汽车的心脏，火花塞是发动机的心脏。
当爱车出现加速抖动、高速抖动、驾驶无力等情况的时候，有可能是火花塞使用时间较久、到需要更换时间、MMT污染、电极损耗导致点火不好，这种时候就是火花塞需要更换的时候。
去汽修店、4s店换了火花塞，但是换后，车主发现，怠速不稳、间歇性抖动、游车、颤抖，甚至还有排气管的噗噗声，于是车主的第一判断是火花塞有问题，但，大约95%以上的可能性，不是火花塞的问题。
百度搜索关键字“换火花塞后怠速抖动”或“更换火花塞后怠速不稳”,可以看到这个问题很常见，而且此问题仅在热车状态怠速时出现，车辆运行时不出现。
先判断是否是火花塞本身的问题。
火花塞问题或故障时，会造成发动机一直抖动，特别是车辆跑起来会抖动，加速会抖动。通常来说，只要跑起来没有抖动，不是火花塞问题，原地踩油门也是同样可以测试的。
那么，换火花塞后怠速抖动是个什么鬼？
更换火花塞后，由于点火性能改变，导致怠速时发动机功率改变、空燃比“被”不正确、车况性能改变，行车电脑ECU需要自学习调整。
火花塞有不同的材质和分类，比如镍合金火花塞、铂金火花塞、铱金火花塞、双铱金火花塞等。在点火性能上，镍合金性能<铱金性能，因为铱金尖端放电，点火快，这很好理解。那如果用的很旧了呢？是旧镍合金火花塞<旧铱金火花塞<新镍合金火花塞<新铱金火花塞。为了便于理解，我粗略的用80<83<85<88来表示，从80到85、从83到88、都有性能的提升，特别是从80到88。
从旧火花塞换到新火花塞时，有的车主感觉比较敏锐，感觉到油门变轻，加速变快，性能有改变，有的车主感觉不敏锐，就没觉得有改变。就算换火花塞的性能变化再小，汽车的各种传感器、行车电脑ECU，也是可以计算出变化的。
例如，使用电脑解码仪记录 起亚赛拉图1.8L，使用某旧火花塞时，热车空挡怠速740转，并大约正负5转上下跳动，如下图，是一条相对平稳的曲线。
如下图所示，更换某点火能力强的新铱金火花塞后，热车空挡怠速720转，并大约正负10转上下跳动，与上图相比，就是一条跳动【幅度更大】的曲线。
我们特别可以注意到曲线中的那些尖角。尖角越尖，幅度越大，转速变化就越快，人感受到的抖动就越明显。
此时，由于怠速转速平均变低20转，转速跳动幅度变大，主驾位置能感觉到似乎抖动大了一点，这就是我们认为的怠速不稳。
汽车是一套完整的反馈系统，触动发动机的心脏——火花塞，一定会造成其他一连串的变化，打破原有的平衡状态。更换火花塞后，燃烧情况立刻改变，发动机扭矩会立刻增大那么一点，运转变得有力那么一点。
在热车条件下，汽车进入闭环控制，火花塞点火变好，燃烧变好，排气门排出的废气中含有的氧气就少一点，氧传感器检测到氧气变少，变成信号告诉汽车的大脑——行车电脑ECU。
行车电脑ECU判断认为空燃比变浓了，于是指挥喷油嘴喷射少一点的汽油，也指挥发动机降低一点转速，比如5转至100转（发动机负荷高时转速上调、负荷低时转速下调的原理），当然，转速变低了，也会容易使发动机产生共振，想想乘坐大公交车时候的感受就明白了，因为公交车的怠速转速一般在500-600。
根据不同的车辆预设的程序和数值范围不同，以上变化和控制过程不是每辆车一定出现，但大多数车辆这种闭环控制是存在的。
部分车辆会立刻在热车状态下，发动机进入闭环控制，发生怠速间隔抖动的症状，属于更换火花塞后的正常反应，通常是以下若干原因，较常见的是原因1和2同时导致：
1、 节气门（或怠速马达）过脏，造成进气量失准或卡滞。
为了让汽油充分燃烧，需要进入更多的空气，节气门（或怠速马达）及进气道的油污或积炭过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，比如3%开度嫌小，4%开度嫌大，进气量失准，造成混合气过浓或过稀，使燃烧在正常和不正常之间变化。节气门（或怠速马达）长期在同一个位置工作，怠速降低进气量变小时，油污灰尘会卡住节气门或怠速马达（反之亦然）。节气门的脏污积累过程是极其缓慢的，缓慢的过程是你感觉不到的，期间电脑会逐渐自动调整。但由于突然更换了火花塞，燃烧效率突然提高了，节气门无法准确计算开度或调节不利索，就像人的咽喉被异物堵塞，此时需清洗节气门（或怠速马达）并用电脑解码仪进行节气门初始化。通常节气门2万公里后，就变的比较脏，需要视实际情况，适时清理。就像家用电风扇，转了几百小时，扇叶不可能没有脏的。厨房烧了半年的饭菜，墙上不可能没有油烟。
2、 车辆正在进行怠速自学习调整匹配。
简单来说，就是发动机动力大了，喷油减少了，但进气可能过多或不精确。车辆正在自学习，进行怠速调整匹配，不同的车辆，传感器、ECU软件程序不一样，通常需等待1公里至50公里不等，发动机会自动调节完毕。
发动机没有找到一个最佳平衡点，调整和自主学习是一个过程。短期的热车怠速抖动对发动机无害，机油的润滑作用已经到位，这和你轻点了一下油门一个道理，只是人的感受不佳。如果节气门超过1万公里没有清洁，一般会过脏，有可能节气门自我调节无法完成，强烈建议清洁节气门，并用电脑解码仪进行怠速初始化、怠速自学习操作。多数车辆也可以使用断电瓶复位，强制初始化操作。较老的非电喷车型也可以尝试使用电脑解码仪进行怠速调高操作。
还是没理解吗？举栗子。
发动机工作是进空气和进汽油燃料，然后同时燃烧的过程，理论空燃比是14.7:1，也就说，理论上14.7份的空气和1份汽油燃料正好燃烧完全，汽车行车电脑进入闭环控制后，根据车辆各种传感器的反馈数据，在多数工况下，修正发动机进空气和进汽油燃料的，尽量朝这个方向工作（怠速喷油偏浓等工况此处不讨论）。
就像洗热水澡，冷水和热水，就像汽车的进气和进油，假设我们规定，需要40℃的水温，原本已经调节好了，稳定在了40℃的水温，这时，突然水压变大了，导致变成了41℃的水温，并且出水的速度也变快了，我们为了调回原来的40℃的水温和原来的出水速度，就会同时调节红色的热水阀和绿色的冷水阀，如果阀因为时间长有点生锈，灵敏度变得不高，温水就会出现41℃、39℃、40℃、41℃、39℃、40℃……并且出水的速度也会忽大忽小。经过若干次调节后，才会准确。
如何加快怠速自学习？
a、原地自学习。
自动挡挂P档，手动挡挂空挡并拉手刹，需要车辆为热车状态，需要水温达70-80度及以上。
原地平稳轻踩油门踏板，转速达2000-2500转/分，保持5秒左右，再快速松掉油门踏板，观察转速指针回落到怠速的过程是否平滑没有跳动，重复本过程操作3次，如果指针有跳动，多重复2次。
b、行车自学习。
多跑，尤为重要。
3、 功率修正补偿，自动补油。
假如：原先热车怠速700转，现在更换点火性能强的火花塞后，热车怠速减少至680转，发动机此时转速过低，功率下降，达到预警值，预设程序担心发动机即将停转熄火，所以立刻多喷一点油，功率修正补偿，自动补油，就瞬间多了几十转，比如升到710转。这种发动机自动补油导致转速高低的变化，形成了怠速间隔抖动，例如 720转、700转、705转、680转、740转、735转、700转、710转、680转、750转.......
如果车辆仪表有瞬间油耗显示，会发现瞬间油耗会突然跳高，例如：0.8L/H变成0.9L/H，就验证了这点。
如何验证是以上3条原因造成热车时怠速不稳呢？
开大灯，通常会让怠速升高约10转；开空调，通常会让怠速升高约50-200转；这样做就可以远离发生怠速抖动的低转速区间，发动机恢复到略高的转速，这时候的较高怠速，在行车电脑ECU中是存储有匹配数据的，不需要调节或很容易调节完毕，于是抖动消除。也可以理解为怠速过低造成这种怠速不稳。
而那些没有发生怠速不稳的车辆，或者是因为怠速没有降低，或者是因为原本怠速默认值较高、降低有限，或者因为是各种数据还在调节范围内，行车电脑ECU在很短时间内已经调节完毕并记住了新的工作模式。
4、 另外，进气门过脏、空滤过脏、三元催化堵塞、空气流量传感器故障、喷油嘴堵塞、拆装火花塞时忘记插回相关管线、缸线破损等也会造成怠速抖动。
什么车容易出现换火花塞后怠速抖动？
福克斯车型、部分日产车型、丰田普拉多车型、部分大众车型、奇瑞部分车型、长安部分车型、大部分缸内直喷车型，特别是在国内行驶超过5000公里的非新车。
另外，改装发动机，无论是提高性能（例如改装进气、排气），还是降低性能（例如汽油改天然气），都会因为以上原因，有可能使得发动机的怠速不稳。
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