在桥梁设计及汽车载荷标准的演变过程中，早期的89通规定义了汽-10、汽-15、汽-20以及汽-超20这四种汽车载荷等级。然而，随后的04通规及现行的15通规对这些分类进行了调整，转而采用公路I级和公路II级的载荷等级划分。在桥梁设计的计算中，汽车载荷由车道载荷和车辆载荷两部分组成，其中整体结构计算基于车道载荷，而局部加载则依赖于车辆载荷，二者不能叠加使用。
89通规中的这四种汽车载荷，实际上是为了满足不同等级公路对车辆计算载荷的需求而设定的。每种载荷等级还对应一个验算载荷，这是根据公路的具体使用情况和性质来判定，并用于设计各级公路的永久性桥涵。
详细来说，汽车载荷是以汽车车队为单位进行标识的，而这四种不同等级的车队在纵向排列上遵循特定的布置原则：
此外，对应的验算载荷（包括挂车和履带载荷）也各有其特点，具体如下：
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