Can通讯中，给ECU刷SBL,ESS,EXE等VBF文件

ESS是ECU软件分布结构文件的一种形式，它涵盖了ECU中的多个组成部分，如应用程序APP.hex和配置文件config.hex等。这些文件会被整合为一个vbf文件，在ESS中详细列出了它们的起始地址、大小以及校验地址等信息。

Boot通过解析ESS文件，能够完成应用程序和配置文件的刷写操作。这一机制使得ESS可以在后续进行动态调整，进而实现对app和config的分区调整，而无需对boot进行更新。

SBL，即第二引导加载程序，是ECU内部boot的一个关键组成部分。ECU内部的boot主要负责将SBL下载到RAM并执行。SBL则负责应用程序、配置文件等的升级操作。这种设计可以有效避免在刷写程序过程中因出现重大问题而导致OTA失败的情况。此外，SBL文件可以进行动态更新，以便快速修复bug并添加新功能。