雷克萨斯ES并未提供终身免费保养维修服务。对于汽油车型，雷克萨斯提供免费保养的期限为4年或行驶10万公里；而混动车型则享有6年或15万公里的免费保养期。以先到达的条件为准，无论是时间还是公里数。对于使用频率较低的车主，例如每年仅行驶1万公里，那么大约四五个月需要进行一次保养；而对于高频使用的车主，如一年行驶3万公里，则应按照车辆说明书的建议公里数进行保养。

在保养项目方面，首次保养建议在行驶5000公里时进行，之后的保养周期则为1万公里。免费保养服务包括但不限于更换机油、滤清器、刹车油、以及各种滤清器和火花塞等。但需注意，诸如轮胎、刹车片、刹车盘等的更换，以及四轮定位和导航升级服务，均需车主自费。

关于车辆配备的12伏辅助电池，其质保期为48个月或10万公里。在车辆使用的前24个月内，若行驶里程未超过10万公里，并且由于质量问题导致电池损坏，雷克萨斯将提供免费更换服务。若电池在第24至48个月内出现质量问题，且行驶里程少于10万公里，车主需承担50%的更换费用。

此项免费保养政策仅限于新车的首位车主，对于二手车或非首任车主则不适用。在免费保养期内，若车辆因非人为因素损坏，雷克萨斯将提供免费维修服务；若损坏由人为因素造成，则需车主自行承担修理费用。

综上所述，雷克萨斯ES的保养政策相当实惠，覆盖了车辆保养的多个方面，能够为车主节约相当一部分费用。