1. 尽管这两款车采用了相同的发动机，但在调校方面确实存在细微的差异。雷克萨斯ES是定位在中大型豪华轿车市场的产品，而凯美瑞则是丰田品牌下的中型轿车。

2. 虽然雷克萨斯ES 200系列与凯美瑞0G/S/E系列均搭载了6AR-FSE发动机型号，但两者在发动机技术上有所不同。

3. 这两款车在动力系统上颇为相似，但调校策略各有千秋。ES作为雷克萨斯的中大型豪华车型，而凯美瑞则是丰田的中型车代表。它们普遍配备了2.0升和2.5升自然吸气发动机。

4. 关于雷克萨斯ES的发动机，其在性能上表现稳定，并享有出色的售后服务。雷克萨斯为汽油版车型提供4年或10万公里的免费保修保养，而混动车型则享有6年或15万公里的保修。这种匠心品质赢得了众多消费者的信赖，即便在动力表现上稍显保守，仍有不少人选择这些车型。

5. 从技术层面来看，M20A系列发动机表现强劲。但雷克萨斯ES200在动力上稍显不足的原因，可能与其近7吨的车身重量有关。以2020款雷克萨斯ES为例，其搭载的A25B-FKS发动机在性能上也有着不俗的表现。

6. 综上所述，从发动机技术的角度看，现款凯美瑞的发动机技术相较于雷克萨斯ES200领先了一代。这仅仅是两款车型在发动机方面的差异所在。