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经过我们上一篇文章的全主动悬架的基础理解，我们开始说说现在国产各种全主动悬架的黑科技优势到底在哪个方面，今天我们就来解读尊界的途灵龙行平台到底有哪方面的黑科技。
数字底盘的发展
数字地盘在1999年汽车引入电子控制单元ECU后开始真正的走上台面，我们先简单了解其中的原理，当车辆进入颠簸路面的时候，车轮触达的时候，车身上的传感器就会实时监测震动信号，通过CAN总线传输给ECU，ECU根据预设好的控制算法来计算出最佳的调整策略然后发送指令给执行的部件让悬架平稳柔和的过滤震动。
但是这种早期的模式从一开始就以及是慢了，这种模式相当于挨了一拳再进行防守，后续从被动变成主动，在最开始的感知环节加入预瞄道路信息的系统，提前让悬架进入最佳状态过路面，如：奔驰的魔毯底盘，奥迪的AI悬架。但是这些早期的预瞄感知系统能力都很有限。精度不高，响应速度也慢。
途灵ADS预瞄感知
尊界S800搭载市场上线束最高的192线激光雷达配合4D毫米波雷达，能够快速对路段进行实时“建模”，进行高精准的预瞄车道状况信息，因为4D毫米波雷达的加入，甚至能对坑洞深度，高度的突出物，进行精度厘米级别的识别。
通过六合一的域控在毫秒内迅速的完成融合计算下达命令给悬架减震器，协调各个硬件保持车身稳定和舒适性。但是预瞄系统的升级就是全部黑科技了吗？
智能协同打通软硬件
我们再回到开头的ECU，这样的大脑在一台车上面有非常多个，过去的ECU一个只对应一个功能，转向、制动、车门和车灯等待，彼此通过CAN总线连接，形成了早期的分布式电子电气架构，当电子化程度越来越高，ECU数量增加带来的新问题，13年款的宝马七系内部集成线路超过五公里，重量直接超出60千克。而且每个ECU的供应商都不一致，协议也不统一，车企想增加一个新功能还要每个供应商都要重新协调一次，十分繁琐。
后面开始集成ECU，形成了DCU域控制器这就是博世模式，形成了五大DCU，智驾域、智舱域、动力域、底盘域和车身域，到了途灵底盘直接把动力、底盘、车身集成为新的整车域，原本通过线束链接的模式变成一个整体，算力得到了集中，协议也得到了统一，计算决策延迟降低，传输的速度大幅提升。
而且因为悬架和后轮的转向都整合进去了域控，车辆的响应速度也会更快。再加入了优秀底盘工程师的调教经验数据融合到算法通过OTA迭代，底盘得到不同升级的能力。这就是途灵龙行平台最主要的黑科技。
整个域最重要的部分——芯片与通讯
但是就以上是不够的，在尊界S800上，就是华为最大的优势便是丰厚的芯片软硬一体性能力，和大量供应商做好协议统一，深度合作开放接口。过往的高端车企，需要采购供应商的高端算力芯片，但是供应商不会大规模的帮你做对应的软硬一体化，都是需要车企自行适配。到了现在的车企可以直接做软件控制结合算法计算与底盘控制达到深度的融合。
再加上华为最扎实的三十多年的通讯能力，途灵龙行平台采用的是车载以太网，达到了毫米级的跨域响应速度加入强大的底盘素质。让尊界S800能够实现主动预瞄坑洼路面，联动CDC减震器预调节阻尼，减少31%冲击感达到“踏水无痕”效果。冰雪路面80km/h紧急避障不失控，30%坡度雪坡攀爬不失速。120km/h高速爆胎时，系统0.2秒内启动扭矩矢量分配，通过后轮转向协同控制稳定车身，侧向偏移量仅12cm。支持对开路面爆胎稳定，维持80km/h绕圈能力。
到了智能车时代，底盘不再是独立出去的被动抗震工具，它需要融合进整个车域控制内。过去的交车就是终点，现在是交车才是起点，真正的服务体验是后续的OTA升级。不断的学习你的驾驶习惯，不断的在后台优化算法让你的车越开越流畅才是真正的数字智能汽车时代。
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