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发布时间：2023-09-07 14:15 | 汽车领域创作者
ISO 34503:2023-道路车辆-自动驾驶系统测试场景-ODD运行设计域规范
ISO标准ISO 34503:2023-道路车辆-自动驾驶系统测试场景-ODD运行设计域规范 (ISO 34503:2023 Road Vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain)已于8月发布，制定了自动驾驶汽车安全的基本ISO标准，是首个自动驾驶汽车安全运行的国际标准。
本文件规定了分级分类法的要求，用于指定能够定义自动驾驶系统（ADS）的运行设计域（ODD）的运行条件。本文档还指定了使用分类法的ODD定义格式的要求。ODD包括特定条件（包括静态和动态属性），ADS被设计为在特定条件下工作。
本文件主要适用于L3级和L4级自动驾驶系统。L5级ADS的ODD是无限制的（即在任何地方都可以运行）。
本文件可供参与开发自动化车辆安全案例的组织使用，特别是用于进行试验、测试和商业部署的组织。L3/4级ADS的制造商也可以使用本文件来定义ADS的运行能力。保险公司、监管机构、服务提供商、国家、地方和地区政府也可能感兴趣，使他们能够了解可能的ADS部署和能力。
本文档不包括ODD属性的基本测试程序。不包括ODD属性的监控要求。
技术委员会：ISO/TC 22/SC 33车辆动力学、底盘部件和驾驶自动化系统测试
该标准将适用于世界上任何地方开发和制造的每一款自动驾驶汽车。这一新的ISO标准受到了英国文件BSI PAS 1883:2020的启发，该文件是与英国专家和政府的联网和自动化车辆中心（CCAV）共同开发的第一个ODD分类法。
Warwick 大学WMG与BSI汽车安全委员会AUE/15合作，与美国、德国、日本、中国、法国、奥地利、加拿大、以色列、瑞典、芬兰、韩国、澳大利亚等国的全球合作伙伴合作，制定并最终确定了自动驾驶汽车安全的ISO标准。
该标准通过创建一种定义自动驾驶车辆运行条件的通用方法，为自动驾驶车辆的安全部署奠定了基础，该方法也称为运行设计域（ODD）（即运行条件）。
标准提供了以通用方式定义这些运行条件的规范。将ODD分为三个关键类别：
·景观元素（Scenery elements）：不可移动的元素（如道路、桥梁、红绿灯）；
·环境条件（Environment conditions）：天气和其他大气条件；
·动态元素（Dynamic elements）：所有可移动的物体和参与者。
定义运营设计领域是设计安全自动驾驶汽车的第一步。此外，由于这个生态系统中的利益相关者（如开发商、监管机构、地方当局等）的多样性，必须有一个共同的方法来定义这样一个基本的安全概念。
欧盟最新的《自动驾驶系统法案》（ (EU) 2022/1426，regards uniform procedures and technical specifications for the type-approval of the automated driving system (ADS) of fully automated vehicles）已于2022年8月通过，强调了ODD概念的重要性，该法案将ODD概念作为自动化车辆安全保障流程的基石。联合国欧洲经济委员会即将出台的条例也在考虑类似的做法。
此次的ISO标准是促进自动驾驶汽车在更广泛的全球社会中商业化的一大步，同时也保障了这项新兴技术的安全。国际组织、地方政府或监管机构可以将本标准作为制定自动驾驶汽车法规和政策的指南。自动驾驶汽车开发商和制造商可以根据国际一致的安全基准设计和测试其技术。
自动化车辆技术的发展受到了公众的广泛关注，世界各国都在关注：
•确保为测试/试验目的和商业运营引入ADS是安全、可靠和合法的；
安全使用自动化车辆技术的一个关键方面是定义其能力和局限性，并将其明确传达给最终用户，从而达到“知情安全”状态。建立ADS能力的第一步是定义其操作设计域（ODD）。除了安全操作外，ODD的定义对于遵守法律法规和车辆目标（如移动性和舒适性需求）也很重要。
ODD表示ADS在行驶过程中可以安全执行动态驾驶任务（DDT）的操作条件。本文档侧重于给定ADS的ODD定义的分类法和格式，以创建对ODD的共同理解。
本文件中规定的ODD分类法和定义格式将使ADS制造商能够在其设计中指定、实施和传达最低安全要求，并允许最终用户（如保险公司、国家、地方和地区政府）、运营商和监管机构在其采购中参考ODD属性和性能要求的最低集合。它还将使ADS制造商、组件和子组件的开发商和供应商能够定义操作能力，并收集一组证据，以提高对最终产品安全性（如组件规范）以及从测试和验证活动中获得的数据的信心。
虽然有许多不同的测试、试验和部署环境，但本文档提供了用于定义每种环境的通用分类法。对于ADS的基于场景的验证方法，ODD定义的层次分类法和定义格式也能够实现高效的场景创建和场景参数化。这样一个定义格式标准正在开发中—ASAMOpenODD。
ISO/SAE PAS 22736, Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles，道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义。
ISO 34501, Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary,自动驾驶系统的测试场景——词汇
ISO 34502, Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework,自动驾驶系统的测试场景——基于场景的安全评估框架。
3.1 dynamic element，动态元素，DDT时间范围内ODD中的可移动物体或行动者。
3.2 environmental condition，环境条件，天气或其他大气条件以及未被定义为风景要素的其他环境条件（以及信息技术连接）。
3.3 minimal risk manoeuvre，MRM，最小风险策略，由ADS触发和执行的战术或作战机动，以实现最小风险条件（MRC）。
3.4 scenery element，风景元素，配备ADS的车辆运行环境的不可移动元件。
注2：不可移动元件不限于静态元件。例如，红绿灯，可移动的桥梁。
3.5 vulnerable road user，易受伤害的道路使用者，未受保护的道路使用者，如摩托车手、骑自行车的人、行人、骑马的人和残疾人，或行动能力和方向性下降人员。
3.6 traffic agent，交通行为人，任何使用道路（包括人行道和其他相邻空间）的人。
3.7 target operational domain，TOD，目标运行域，ADS预期运行的一组运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的必要存在或不存在
注1：虽然ODD定义了ADS设计运行的运行条件，但TOD是ADS将部署（预计运行）的区域（描述位置）。因此，TOD可能具有ADS ODD之外的条件。
3.8 current operational domain，COD，当前运行域，ADS附近当前存在的一组特定运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的必要存在或不存在。
3.9 operational domain，OD，运行域，一组运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的必要存在或不存在
注1：该集合可用于描述某些环境、地理位置、测试的合成条件以及其他各种目的中的真实世界条件。
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