墨西哥版的塞纳均为两驱版本，未提供四驱选择。该版本共有四个配置：入门级LE版本配备无天窗和绒布座椅；中配XLE版本采用绒布材质；高级XLE版本则提供天窗和真皮座椅，且都带有腿托；而顶级LTD限量版则配备天窗、真皮座椅以及360度全景环绕影像。其中，XLE和LTD的真皮版均设有腿托功能。
加拿大丰田2.5L塞纳分为两驱FWD和四驱AWD两大驱动类型，每一类型下又设有四个不同配置。其中包括LE绒布基础版、XLE天窗真皮舒适版、XSE天窗运动版以及配备360度全景影像的LTD真皮豪华顶配版。值得一提的是，运动版车型还可以额外选择JBL音响和无线充电功能。而在所有版本中，只有两驱的LTD版配备了腿托。
全新22款丰田塞纳在细节变化和内饰工艺方面下足了功夫。外观更加年轻、动感，内饰则更显精致细腻。此外，它还配备了超越同级别的配置和丰富的多媒体系统，性价比得到了显著提升。丰田塞纳给人的感觉亲切熟悉，犹如一位老友，很容易让人产生亲近感。
丰田塞纳21款基本配置如下：车身尺寸为长5175mm、宽1995mm、高1775mm，采用5门8座MPV结构，轴距为3060mm。整备质量为2091KG，油箱容积为68.0L。进气形式为自然吸气，气缸排列形式为L型，每缸气门数为4个，配气机构采用DOHC设计。最大马力达到192匹，最大功率为141千瓦，最大功率转速为每分钟6000转。最大扭矩为239牛米，最大扭矩转速为每分钟4400转。发动机采用双VVT-i技术，变速箱为电子无极变速箱（E-CVT）。驱动方式为前置前驱，车体结构为承载式。制动器类型为通风盘式，气囊总数为7个。
塞纳22款的重大改进在于，它将LED日间行车灯、LED远近光大灯、光感应自动启动以及自动远近光等功能作为标准配置全面推广。此外，大灯的设计更为醒目，整体更为扁平，两端呈现出明显的棱角，给人一种更加锐利和前卫的感觉。
新款塞纳采用了TNGA架构平台，虽然底盘只降低了1厘米，并不显著，但由于车身后部倾斜设计，以及侧面线条更加修长，视觉上给人一种显著的低矮感。
新款塞纳尾灯变化显著，采用了与雷克萨斯LC轿跑相似的尾灯设计，独特的一角向下撇开，彰显了其年轻时尚的外观。此外，全系标配的镀铬车窗饰条，在增添时尚感的同时，更突出了豪华气质。
要辨别一款塞纳车是否为四驱版，只需查看其车尾或车身是否带有AWD标志即可，带有AWD标志的即为四驱版。而如果是前驱的FWD版，则车身不会有AWD标识。
关于22款塞纳的后保险杠，LE版和XLE版采用的是普通黑色硬塑料，视觉效果并不理想。而XSE运动版则采用了黑色亮漆面，其棱角处与车身同色，更具时尚感。至于顶配的LTD版以及美规的铂金版，其后保险杠则是黑色亮漆面配以镀铬饰条，更显高级。
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