小鹏汽车携Iron机器人于上海车展高调亮相，行走能力非常出色，它不仅能够稳健地正步前行，甚至可以倒退行走，整体姿态和步态更加接近人类，显得自然而自信。
这种快速的进化，直观地展示了小鹏在机器人运动控制、平衡算法以及环境感知融合方面取得的显著进展。
小鹏IRON机器人身高178cm，体重70kg，全身62个主动自由度，22个手部可动关节，720°环境感知能力，搭配自研的3000T算力图灵AI芯片。动力系统采用“谐波+行星减速器+滚柱丝杠”的方案。
小鹏在机器人领域已有多年的布局。2020年收购四足机器人公司鹏行智能；2024年11月发布IRON。何小鹏将机器人分为L1-L5五个等级，当前行业整体处于L2阶段，小鹏目标到2026年实现L3级机器人的量产，将智驾的感知算法以及智能座舱的语音交互功能迁移到机器人身上，未来将应用于小鹏汽车工厂的制造环节。
Iron机器人已经可以应用于工厂制造环节，包括焊接作业，汽车最后总装阶段的拧螺丝、装车门以及物流仓储中的搬运和抛光作业。目前Iron机器人在小鹏工厂中部署近300台，部署这些机器人主要有3个目的：
根据工厂反馈问题（硬件软件故障等）进行持续升级；
约40%进行实际生产，收集数据用于模型训练；
测试机器人的机械性能，对零部件进行物理世界测试。
其“工业级L3量产野心+国产化技术突围”的双重逻辑，叠加特斯拉Optimus G3轻量化与灵巧手技术迭代，催生两条核心主线：小鹏链与轻量化材料革新。
1、 小鹏链：国产化突围，线性执行器与丝杠需求爆发
小鹏Iron以“谐波+行星+丝杠”方案实现关节模组创新，单机丝杠用量超20套，超特斯拉Optimus的14根，且国产化率突破80%。其核心设计对标Optimus但成本低30%-40%，量产目标锚定2026年5万台，工业场景（汽车制造、3C电子）落地确定性高。
- 旋转执行器：美湖股份（小鹏潜在供应商，技术对标特斯拉T链）；
- 丝杠&减速器：新剑传动（行星滚柱丝杠国产替代）、五洲新春（新剑供应商）；
- 电机&控制：方正电机（低成本方案适配）、鸣志电器（空心杯电机技术储备）。
轻量化：“以塑代钢”开启，PEEK材料引领续航革命
政策端：工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年PEEK用量标准，国产替代加速；
技术端：小鹏自研3000T算力芯片+AI鹰眼视觉，复用自动驾驶技术降本，L3级“手眼脑协同”验证商业化可行性；
-场景端：工业搬运、设备调试需求明确，2025年全球PEEK市场规模预计2243亿，人形机器人贡献超60%增量。
Optimus G3“减重增能”逻辑明确，轻量化成为续航与安全刚需！小鹏Iron机身70kg（与Optimus Gen2相当），但马拉松赛事暴露的散热与能耗短板加速“以塑代钢”趋势，PEEK材料（强度媲美金属、重量减轻30%）成为核心增量。
小鹏Peek材料概念企业：
- 上游材料：中欣氟材（全球氟酮龙头，绑定特斯拉）、中研股份（PEEK全球第四，医疗&机器人双场景突破）；
- 结构件：肇民科技（特种工程塑料精密件，切入小鹏供应链）、恒勃股份（汽车轻量化经验迁移）。
其他小鹏汽车受益标的：禾川科技、美湖股份、威孚高科、凯众股份等。
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