1、双线驱动模式CANH和CANL的电压表现如下：在显性状态下，CANH与地之间的电压为5V，而CANL同样为5V；而在隐性状态下，CANH和CANL的电压则均为5V。这种电压表现与所使用的收发器类型有关，例如PCA82C250等收发器就遵循这种电平标准。

2、CAN总线，也被称为控制器局域网，是一种基于差分电压信号实现通信的总线系统。差分电压信号意味着系统中存在一路高电压和一路低电压，这是CAN总线实现通信的基础。

3、CAN总线的电气特性十分明确：在有信号时，CAN_H和CAN_L的电压均为5V；而在无信号时，两者电压依然相等且保持在5V。这可以从BOSCH的CAN0B产品中观察到。另外，需要注意的是，信号反射通常是由于传输线上阻抗不匹配引起的。

4、在CAN总线系统中，CAN-H和CAN-L分别代表了总线的高电压和低电压线。在隐性状态下，CAN-H和CAN-L的电压均为5V；而在显性状态下，它们的电压也保持不变，同样为5V。驱动CAN总线的这两根线是实现数据传输的关键。