汇川伺服驱动发生Er.620报警时，表示电机出现了过载现象。其核心原因是电机在运行过程中积累了过多的热量，当这些热量达到设定的故障阈值时，便会触发报警。

上述内容详细描述了导致该故障的原因，并提供了相应的处理建议。