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人类社会的交通先由水路开始，而最早的陆路交通则服务于城市之间。
罗马人从公元前500年左右开始建设公路系统，至帝国鼎盛时期，已经拥有40万公里的道路系统，其中8万公里由石头铺成。沿着公路，罗马人还修建了最早的驿站系统，提供食宿和马车雇佣服务。与中国秦汉以来创制的驿站不同，这些驿站不仅仅服务于军政，也是对普通旅客开放的。但是此时，罗马城内的交通，不管是贵族还是平民，都依然是以步行为主。为了不让长途货运马车妨碍城内的步行交通，罗马城在很长一段时间内，都不允许马车在白天进入罗马城。
直到17世纪初，最早的专门服务于城市内的交通工具——出租马车(hackneycarriage)才首先出现于伦敦与巴黎。这种雇佣马车即是今天出租车的原型，直到今天，伦敦的黑色出租车依然会被称为hackneycarriage。一开始这种马车只能够乘坐两人，另外在车厢外部坐一名车夫，由两匹马拉动，如下图：
后来，这种车辆采用了服务于城市间的运送邮件和旅客的驿站马车(Stagecoach)的缩小版设计，扩大了内空间并降低了底盘变得更稳定而更容易拖动(城市道路往往不像郊外那样崎岖不平)，可以装载4人，因为在城市内速度无需太快，只需要一匹马就可以拉动。这种改进增加了马车的运营效率，到1700年，60万人口的伦敦城已有600辆出租马车。
然而，这种出租马车速度很慢而且价格昂贵。因为只有一匹马，城市雇佣马车的行驶速度远低于城市间四匹马拉动的邮政马车，大概也就比走路的速度略快。而当时的城市缺少铺装路面，马车也没有任何减震机构，乘坐这种马车也相当不舒适。在18世纪，出租马车的第一英里起步价大概合今天的4.5美元左右，而当时英国作为欧洲最富裕的国家之一，人均家庭收入也就只有3000美元左右。4.5美元，相当于一个家庭一天一半的收入。只有少数富人能够承担的起。
所以在整个18世纪，绝大部分人在城市内依然以走路为主。适应这种交通方式，18世纪开始扩张后的城市面积也都还不大，大城市的平均半径不到5公里。基本在走路可达范围内。
那既然城市不大，大部分地方走路完全可达，马车的速度又不快也不算舒适，为什么还会有人乘坐这种马车呢？原因是当时城市的步行环境实在是太恶劣了，几乎全部是土路，路面还丢弃着各种垃圾甚至粪便和尸体，街头的人群里也充斥着病残的乞丐，偷盗勒索的流浪汉。这样的环境，被认为是尤其不适合女性行走的。因而，虽然富人男性也往往选择与穷人男性一样步行，富人女性在有限的出行机会中则往往会选择乘坐出租马车。至于穷人家的女性，则极少出门。
画作RétifdekaBretonne’sNuitsdeParis(1786)：
1662年，法国数学家帕斯卡首先设想可以通过提供一种在固定路线上运营的公共马车服务，来降低乘坐的费用。他采用了完整版的驿站马车的设计，包含司机总共可以乘坐12人，中途可以上下车。他从国王处得到了运营许可，并在巴黎提供了五条这样的线路。然而，他的公共马车服务运行了不到两年就倒闭了，部分是因为帕斯卡本人于39岁逝世，也是因为这种新型服务在高端市场面对出租马车的激烈竞争，但又因为当时法国对什么样的人能乘坐这种马车有限制，无法吸引到足够的中下层民众。
下图为四匹马拉动的驿站马车，车顶和车内分别能够乘坐6人：
真正的固定线路公共交通直到19世纪才出现。1825年，一个名为GeorgeShillibeer的马车制造商被委托制造了一种新型的更大的用于城市间交通的马车，omnibus(公共马车)，能够乘坐16名乘客，由三匹马拉动。1829年他搬到伦敦，并利用这种马车运营了一条公共马车线路。1832年，英国过会通过了StageCarriageAct，允许这种马车在其线路的任意位置停车上下客。这种马车迅速大受欢迎。1831年，这种公共马车被引入到纽约，到1835年，纽约就已经有超过100辆这样的马车运营。费城、波士顿和巴尔的摩分别在1831年、1835年和1844年引入了类似服务。1856年，最早的公交公司——LondonGeneralOmnibusCompany成立了，成立初年就收购了580辆公共马车和6400匹马。
GeorgeShillibeer设计的最早的omnibus：
后来大部分omnibus则如图下所示，两匹马拉动，分上下两层，可以乘坐20人，可以说是今天英国双层大巴的雏形。这种巴士的运营距离也很短
同一时期，城际交通也出现了巨大的革新。火车出现了。1830年，第一条城际火车线路在利物浦与曼彻斯特之间开通。然而，蒸汽机因为其巨大的体积，危险的高温蒸汽，巨大的能耗和噪音，并没有被应用到城市内部交通中。
但铁路却被引入到城市交通来。1832年，在纽约曼哈顿岛上的哈勒姆区，铺设了第一条城市交通用的铁轨运行公共马车。这条铁路本来是暂时的，计划未来会被蒸汽火车取代，但实际马车的运行非常良好，被认为相比蒸汽机更适合城市内的交通环境。于是这种形式就被保留下来，被称为horsecar(轨道马车)，并在比较繁忙的线路上慢慢取代了传统的omnibus。到内战前(1860年)，美国已经有8个城市(纽约，新奥尔良，波士顿，费城，匹兹堡，巴尔的摩，芝加哥，辛辛那提)拥有轨道马车。轨道马车也在19世纪六七十年代被引入到欧洲，但却并没有像美国那样大规模的取代原有的公共马车。
1877年，美国水牛城，PearlSt.andSwanSt.：
因为铁轨大幅减少了阻力并增加了稳定性，horsecar在不增加马匹的情况下，可以很轻易的以两倍于omnibus的速度，拉动两倍的乘客量，同时事故率也降低为omnibus的八分之一。随着承载量和速度都上升，单位运营成本的运量也大幅上升，价格进一步下降，加上速度终于超出了步行，达到了10-12公里每小时，舒适性也大幅提高，使得公共交通对于普通工薪阶层的吸引力大大加强。到19世纪末期，这种轨道马车的票价大概是10美分，虽然高于同时期公共马车的6.25美分的票价，但运营距离也一般远较后者为长。而同时期男性工人1-2美元的日薪，已经可以负担每天通勤乘坐的费用。当时，纽约平均每个居民每天乘坐0.8次轨道马车(美国城市平均水平为0.5次)。同一个车厢里，有中产阶层的女性，也有爱尔兰的男性移民工人，公共交通的普及为各种社会阶层的人提供一个了崭新而有挑战的公共空间，
因为移动能力的普遍提高，城市的面积也扩大了，从100年前的28平方英里扩张到了87平方英里。轨道马车的运营商开始在铺设轨道的同时进行土地投资，从开通轨道马车服务带来的地价升值中获益。随着城市范围的扩大，私人交通也变得更为丰富。英美的老上流社会向来住在郊外，骑马或乘坐马车出行。但对于城市的新富阶层，这两种出行方式却仍比较困难。在19世纪后期，维护一辆马车，两匹马和一个车夫每年需要200-300英镑，是当时普通人家庭年收入的几倍，依然局限于少数巨富家庭。而骑马则是较难以掌握的有贵族气息的技能。所以他们往往选择购买如图下这种两轮单马，能乘坐两人，自己驾驶的小马车(buggy或gig)不过，尽管这种小马车到19世纪末已经相当便宜，只需要20美元(当时美国的工资水平为400多美元)，但马匹的喂养、训练和存放却仍较昂贵，正如英国小说家GeorgetteHeyer所写，这是一种『破产小车』：Thetwo-wheeledcarriageswithonehorse(theFerrarisoftheirday)werecalled‘bankruptcarts’bytheChiefJustice‘becausetheywere,andare,frequentlydrivenbythosewhocouldneitheraffordtheMoneytosupportthem,northeTimespentinusingthem,thewantofwhich,intheirBusiness,broughtthemtoBankruptcy’.Stablingyourownhorse,particularlyinacity,washarderthanfindingaparkingspacetoday.Justfeedingahorsecost£30ayear–morethanfeedingthegroom,infact–whilethecoachman’sliveriescostmorethanhisannualsalary.
因为移动能力的普遍提高，城市的面积也扩大了，从100年前的28平方英里扩张到了87平方英里。轨道马车的运营商开始在铺设轨道的同时进行土地投资，从开通轨道马车服务带来的地价升值中获益。
随着城市范围的扩大，私人交通也变得更为丰富。英美的老上流社会向来住在郊外，骑马或乘坐马车出行。但对于城市的新富阶层，这两种出行方式却仍比较困难。在19世纪后期，维护一辆马车，两匹马和一个车夫每年需要200-300英镑，是当时普通人家庭年收入的几倍，依然局限于少数巨富家庭。而骑马则是较难以掌握的有贵族气息的技能。所以他们往往选择购买如图下这种两轮单马，能乘坐两人，自己驾驶的小马车(buggy或gig)
不过，尽管这种小马车到19世纪末已经相当便宜，只需要20美元(当时美国的工资水平为400多美元)，但马匹的喂养、训练和存放却仍较昂贵，正如英国小说家GeorgetteHeyer所写，这是一种『破产小车』：
这种两轮单马的马车被叫做破产小车，因为他们多半被那些既没有钱支持、也没有场合使用的人驾驶，他们对这种小车的欲望最终把他们带入了破产。在城市里找马厩存放你的马匹，比今天找停车位要难得多。仅仅是喂养马匹也要一年30英镑，是车夫薪水的两倍
不管怎样，马车的数量还是显著增多了。工程商、商人和小贩要用马车运货，城市政府还利用马车组织了最早的消防队。各种交通工具的发展造就了严重的交通拥堵问题。更糟糕的是，当年的西方城市普遍是没有交通规则的，于是马车和行人常常乱成一团：
但是最严重的还是马粪问题。19世纪末的伦敦有30万匹马，而每匹马每天会产生15-35磅马粪，一年下来就是10万吨马粪。他们就是最早的城市污染，其严重程度远远超过今天北京的雾霾。马粪不仅散发臭味，观感令人作恶，他们还是苍蝇、寄生虫和传染病的温床。因为很多马匹过度劳累，死在街头也是很常见的。1880年，纽约市政从街道上清除了15000匹死马。这样的城市，显然是不适宜人居的。
下图为19世纪常见的马车种类
——待续
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