EPB在卡车上的应用开发情况

文|杨慧敏

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我所要将内容分为四个部分，第一个是开发背景，第二个是要预期实现的功能，第三个工作原理还有方案，第四个是验证内容。

一.开发背景

开发背景大家也提到了很多，首先第一个车辆智能化的需求，如今商用车上EPB已经开始普及，商用车上还是采用传统的机械手刹，手制动阀，驻车制动阀，弹簧气动室组成的制动系统，必须依靠驾驶员通过手力实现驻车制动或者解除，操作起来比较烦琐，如果驾驶员忘记拉手刹或者松手刹，容易发生溜车的现象。

我们看一下左边的图，这是目前商用车采用机械驻车制动系统的布置图，是由布置在驾驶室内的手阀和布置在底盘上的气动阀，通过气管进行连接，进行驻车制动或者释放驻车制动的时候通过操作手阀来进行。目前这种情况是管路会比较多，而且底盘和驾驶室之间连接管路比较长。

右边的图采用EPB的布置图，是由布置在驾驶室内的开关和布置在底盘的电子驻车阀模块通过电路进行连接，底盘和驾驶室之间只有电路连接而没有气路，电子驻车阀要与整车CAN进行通信实现自动驻车与释放，执行系统都是相同的通过弹簧制动气室，通过制动盘与刹车片之间的摩擦力达到停车制动，只是说控制方式由之前的机械控制方式，改成了电子开关，通过电子控制的方式实现停车制动。

二.预期实现的功能

以下是预期设想能够实现的功能：

基本功能：通过EPB开关实现机械手刹的静态驻车和释放功能

自动驻车：当车辆进行驻、启时，车辆可以无需经驾驶员操作，自动完成驻车、制动解除等动作。

线性驻车制动力控制：根据EPB开关的开度实现驻车制动力大小的调节。

应急制动功能：出现紧急情况时，上拉EPB开关实现应急制动。

主、挂车分别独立制动：通过操作EPB开关可以激活主车或者挂车独立制动，开关线性控制。

低压释放限制：当车辆行车制动系统低压报警时，驻车制动将无法自动释放，待前后气压恢复正常后低压限制将自动取消。

童锁功能：当系统无故障时，如未踩住脚刹时推动EPB开关将无法释放驻车制动。

坡起辅助功能：在坡道起步时EPB系统可以帮助顺利起步，防止车辆出现明显倒溜。

外部控制请求：有外部总线控制接口，可实现无人驾驶自动驻车与释放驻车。

三.工作原理及方案

我们开发EPB首先是要基于法规，根据法规的要求进行一个开发设计，下面就是国标12676对驻车制动的要求，有一个要求是说对电控传输的驻车制动应该满足以下附加要求，这个标准不念了。这个是12676里面的一个要求。

这个是我们目前牵引车普通的机械驻车制动的一个工作原理图。

左侧原理图中可以看到通过操作手制动阀可以实现主车和挂车的线性制动和停车制动和释放，实现驻车力度的检测，通过操作挂车手阀可以实现挂车的线性制动和挂车的独立制动和释放，

右边的图是目前手制动阀和挂车手阀的工作特性曲线图。我们就按照法规的要求，还有车辆智能化和安全性的需求，还有按照刚才我们说机械制动系统所具有的功能，同时按照我们的设计规范和通信规范诊断规范的要求，我们采用通过与供应商合作的方式，对电子驻车预期实现的功能进行了下面的这些所列，首先有基本的功能，实现静态的驻车与释放，自动驻车，线性驻车制动力控制，应急制动功能要有，主、挂车分别独立制动，还要有低压释放限制，童锁限制，坡起辅助功能，外部制动请求。

按照预期实现的功能这就是我们设计的一个原理图，采用电子驻车的制动系统工作原理图。我们可以看一下这是控制部分由电子驻车开关还有布置在底盘的电子驻车模块，通过电路连接。

电子驻车模块，电源供电，同时还要与整车的CAN进行一个通讯。执行部分与机械驻车还是相同的就像前面介绍的一样，取消的部件可以看一下取消了手阀、挂车手阀，取消了底盘的继动阀，增加了电子驻车模块。

这是我们的EPB开关的工作原理图以及电子驻车阀的工作原理图，我们可以先看一下电子驻车阀工作原理同通过硬线与驻车开关连接并且电路连接，同时电源要给电子驻车阀供电，与整车的CAN进行通信，挂车要加一个挂车独立制动阀。

右边的是EPB的开关的工作原理图，开关主要是通过硬线与模块相连，但是要有形成位置传感器，还有一些开关上的指示灯。

这就是我们按照EPB的开关原理图和电子驻车阀的工作的原理图，所实现的预期方案。最左边是功能，然后是操作，然后会有什么结果，车辆驻车或者仪表有什么显示，最后一个是报文信息。就像我们前面所列的要预计实现的功能，我们通过开关的操作还有模块，内部结构的设计，可以把这些功能进行全部实现。

再说一下这个指示灯，驻车指示灯我们也是按照法规的要求和设计规范对仪表提出了显示需求，首先要有驻车指示灯，挂车独立制动灯，驻车黄色报警灯，驻车制动红色报警灯，包括童锁指示，DER释放指示。

这是一个EPB系统在整车上的布置，左边是开关右边是电子驻车模块，可以看一下开关上边是一个行程开关，下面可以将挂车独立制动做进去，因为EPB开关要布置在驾驶室室内要符合人机。

四.试验验证内容

这是样车装配完成之后要进行一个试验验证，我们试验验证的依据主要还是根据设计规范，还有法规的要求进行试验验证。

主要包括功能验证还有性能验证，功能验证主要是场内自行完整，性能验证是在试验厂进行完成，依据的法规标准国标7258，国标12676，法规里面对驻车志东的要求。总共有15项内容，截止到现在相当于我们EPB整个应用开发的过程就是这样。

以上就是我对《EPB在卡车上的应用开发情况》的一些阐述。