关于理想制动器制动力分配曲线—I曲线的疑问（针对课本的问题，同样不考虑ABS）？

这个问题和理想分配曲线，实际分配曲线，路面附着系数，制动强度都有关系，还是先回顾一下基本概念

1.I曲线是理想的前后制动器制动力分配曲线，目标是如果前、后车轮发生抱死，那么希望抱死是在同时发生的，而不是一先一后，这样可以最大利用附着力

*特定的车量空载时，满载时I曲线是不同的

可以看到I曲线不是线性的，随着制动强度增加，前制动力Fμ1增加量大于Fμ2，是由于随着制动强度增加，地面对前轮的法向反作用力Fz1在增加，对后轮的法向反作用力Fz2在减少见下图：制动时汽车受力图

I曲线具体计算过程就不列出来了

2.I曲线只是理想的分配曲线，而实际上大部分车辆的前后制动力分配比例是固定的，β线就是(前后车轮未抱死时)具有固定分配比值的前后制动器实际的动力分配线

3.β线和I曲线的相交点就是这辆车的同步附着系数φ0，当路面附着系数φ等于同步附着系数时，是可以实现两轮都不抱死时最大的制动强度

4.而当路面附着系数φ(假设0.3)小于同步附着系数φ0(假设0.39)时，见下图：抱歉，图有点不清晰

4.而当路面附着系数φ(假设0.3)小于同步附着系数φ0(假设0.39)时，见下图：

抱歉，图有点不清晰

随着制动强度增加，制动器制动力和地面制动力都沿着β线增长，两者相等当增加到A点时，根据f组线，此时前制动器制动力已经达到地面最大附着系数0.3，因此前轮开始抱死但后轮仍未抱死，制动器制动力继续沿β线增加，而地面制动力沿着f组线向上地面制动力达到A''点，后制动器制动力也达到地面最大附着系数0.3(也就是I曲线上的点)，后轮也开始抱死而此时制动器制动力达到A‘点

随着制动强度增加，制动器制动力和地面制动力都沿着β线增长，两者相等

当增加到A点时，根据f组线，此时前制动器制动力已经达到地面最大附着系数0.3，因此前轮开始抱死

但后轮仍未抱死，制动器制动力继续沿β线增加，而地面制动力沿着f组线向上

地面制动力达到A''点，后制动器制动力也达到地面最大附着系数0.3(也就是I曲线上的点)，后轮也开始抱死

而此时制动器制动力达到A‘点

5.另一种情况，当路面附着系数φ(假设0.7)大于同步附着系数φ0(假设0.39)时，见下图：随着制动强度增加，制动器制动力和地面制动力都沿着β线增长，两者相等当增加到B点时，根据r组线，此时后制动器制动力已经达到地面最大附着系数0.7，因此后轮开始抱死但前轮仍未抱死，制动器制动力继续沿β线增加，而地面制动力沿着r组线向前地面制动力达到B''点，前制动器制动力也达到地面最大附着系数0.7(也就是I曲线上的点)，前轮也开始抱死而此时制动器制动力达到B‘点

5.另一种情况，当路面附着系数φ(假设0.7)大于同步附着系数φ0(假设0.39)时，见下图：

随着制动强度增加，制动器制动力和地面制动力都沿着β线增长，两者相等

当增加到B点时，根据r组线，此时后制动器制动力已经达到地面最大附着系数0.7，因此后轮开始抱死

但前轮仍未抱死，制动器制动力继续沿β线增加，而地面制动力沿着r组线向前

地面制动力达到B''点，前制动器制动力也达到地面最大附着系数0.7(也就是I曲线上的点)，前轮也开始抱死

而此时制动器制动力达到B‘点

6.结论，在路面附着系数和同步附着系数不相等时，两轮都不抱死的A点和B点，制动强度是小于路面附着系数的，路面附着系数并不能得到充分利用回到提问，对于给定制动强度，如何分配前后动力分配的问题如果前后制动力分配能实现I曲线，当然就是按照I曲线分配但实际上要考虑β线及同步附着系数，当同步附着系数等于路面附着系数最好

6.结论，在路面附着系数和同步附着系数不相等时，两轮都不抱死的A点和B点，制动强度是小于路面附着系数的，路面附着系数并不能得到充分利用

回到提问，对于给定制动强度，如何分配前后动力分配的问题

如果前后制动力分配能实现I曲线，当然就是按照I曲线分配

但实际上要考虑β线及同步附着系数，当同步附着系数等于路面附着系数最好