1997年，丰田率先在全球推出量产的混合动力车型——第1代PRIUS，开启了混合动力车的历史。
从此，THS(ToyotaHybridSystem)开始为人们所熟知，该系统广泛搭载在丰田品牌和雷克萨斯品牌的混合动力车型上，甚至福特、通用等车企亦采用相关核心技术。
截止2017年，丰田的混动车型已经在全球累计销售超过了1000万台。
用于丰田和雷克萨斯混合动力汽车的变速器型自动变速器由日本公司Aisin制造，由于采用行星齿轮结构，就具有初始前缀“P”(Planetary)。
以下是对丰田混动系统历代型号的梳理：
第一款行星式变速器eCVT(型号P110)于1997年出现在日本国内市场的第一代丰田普锐斯上。
2000年，丰田为普锐斯改进了这种变速器，新的E-CVT型号为P111，这些车型(除日本国内市场外)也在美国市场正式销售。
2001年，丰田公司开发了P210，匹配2.4升发动机，搭载在中大型汽车丰田Estima混合动力车和丰田Alphard混合动力车上，主要在日本国内市场销售。
2003年，丰田发布了第二代丰田普锐斯搭载P112E-CVT。这款CVT已经相对就比较成熟，且大幅降低成本超过30%，从2003年到2008年，拥有这种CVT的丰田普锐斯得以在全球许多国家销售，包括欧洲，加拿大和美国。
P110/P111/P112可以统称为第一代E-CVT，匹配1.5L发动机搭载普锐斯混动车型，第一代E-CVT的生产从1997年持续到2008年，P110(1997-2000)、P111(2000-2003)、P112(2003-2008)。
2005年，P310/Q211(雷克萨斯汽车的名称为Q211)出现，专为配备3.3至3.5升发动机的前轮驱动SUV而设计。
2006年2月，推出P311，主要为降低整车油耗，匹配2.4L发动机。
2006年10月，在P311变速箱的基础上开发P312变速器，该变速器的开发旨在交付给日产汽车公司匹配日产AltimaHybrid(匹配2.4L发动机)销往美国市场。
这款P312变速器同样也安装在日本国内市场的丰田HarrierHybrid3.3L汽车上。
2009年3月，丰田又继续开发了P410，专为配备1.8升发动机的前轮驱动汽车而设计。主要特点是主传动装置和高转速下发动机转速平稳降低的可能性。
这款全新的P410变速器与P112一样变得“全球化”，因为它搭载在第三代丰田普锐斯汽车，从2009年到2015年销往不同国家。
2010年12月，开始生产用于插电式混合动力汽车的P410行星式变速器，通过限量版租赁向不同国家不同国家的特殊客户推出。
2011年8月，P314诞生，匹配2.5升发动机，包括采用前轮驱动和全轮驱动，其特点是采用一种新的特殊设计的油泵，减少变速器内部的摩擦，进一步提高燃油经济性。
这款P314变速器匹配车型包括丰田凯美瑞混合动力车(适用于美国和日本市场)，雷克萨斯NX300H(适用于欧洲市场)和丰田Rav4混合动力(适用于所有全球市场)。
2011年11月-新款P510变速器的出现，采用全新设计，专为搭载在1.5L发动机和新平台车型而设计。
匹配车型包括丰田卡罗拉混合动力车，丰田雅力士混合动力车，丰田普锐斯C等，这款P510变速器的特点是变速箱本身重量轻，体积小，效率高。
2016年1月，P610匹配1.8L第四代普锐斯上市销售，为了大幅缩短变速箱长度，丰田将MG1发电机与MG2TM动力电机由同轴式布置改为上下平行布置。
2017年11月，采用同为平行轴布置的E-CVTP710匹配2.5L发动机的第八代凯美瑞上市。
附件：
Figure-2-–-2001-2016-Toyota-Inline-Motor-Axis-Style-Hybrid-Transaxle-(P410)
Figure-3-–-2016-2018-Toyota-Parallel-Motor-Axis-Style-Hybrid-Transaxle-(P610-P710)
Figure-4---2005-Ford-Escape-Hybrid-One-Way-Sprag-(HD-10)
Figure-6---2013-2016-Ford-Parallel-Motor-Axis-Style-Hybrid-Transaxle-(HF35-HF45)
Figure-7---2014-Chevrolet-Volt-Inline-Axis-Transaxle-(4ET50)
Figure-8---2017-2018-Chrysler-Pacifica-Parallel-Motor-Axis-Style-Hybrid-Transaxle-(Si-EVT)
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