AR-HUD系统和传统的HUD系统有什么区别？

HUD是抬头显示，而AR-HUD是结合增强现实的抬头显示。与传统HUD不同，AR-HUD不是中控和仪表信息的简单迁移，而是承载了智能车中座舱和自动驾驶相关信息。在座舱内HUD主要的功能是显示，说白了和仪表盘的作用很重叠。但是AR-HUD需要完成对行车环境的感知，传感器数据的融合，可视化的现实增强。在实现难度上也是天壤之别。下面从硬件区别，算法区别，和交互区别上进行分析。

AR-HUD需要外设的支持，常见的外设包含摄像头，激光雷达等，此外部分需要高精地图的支撑，这部分硬件外设虽然不只是给AR-HUD使用，更多的用于自动驾驶，但是如果没有这些外设数据的输入，AR-HUD会退化成HUD。

AR-HUD之所以能提高用户体验，首先要对行车环境进行感知，感知车道线，感知障碍物等，此外还需要将感知的结果和真实的环境进行数据融合；

AR-HUD在虚拟图形和现实融合之前，首先要对车载硬件包括摄像头，毫米波，激光雷达等传感器进行标定，标定相应的内参外参矩阵，这部分需要工作繁杂的联合标定算法。如果这部分出现问题，感官上就能看出错位等问题。

AR-HUD融合座舱内信息和导航地图、车道偏离预警、自适应巡航，交通指示灯等自动/辅助驾驶功能，而HUD只有速度，时间等简单的信息。

从定义上看，我觉得AR-HUD是HUD一个表现形式，但目前市场的定义是：AR-HUD和HUD是两种产品。或许，聪明的你可以在评论区留下你的看法。