R-EPS，C-EPS，和DP-EPS有什么区别？

R-EPS是电机通过带式减速机构后经滚珠丝杠副带动齿条轴进行传动，其输入端(连接方向盘端)是通过齿轮齿条传动，通过传感器输出方向盘转动信号给电机，电机再完成助力。

DP-EPS又称双小齿轮式电动助力转向器，其输入端与R-EPS相同，不过其助力端是通过电机带动蜗杆蜗轮进行减速(扭矩放大)，蜗轮与齿轮相连，齿轮与中间齿条轴配合，实现助力。DP的输入端也有传感器，让电机同步实现助力。

总的来说，R-EPS和DP-EPS都有两部分组成，那就是输入端与助力端。

而C-EPS是将助力机构安装在方向盘底下的转向管柱上。通过直接给中间轴助力带动机械转向器的输入轴，再经过齿轮齿条传动完成转向。由于整个中间轴和输入轴无法承受大扭矩，所以C-EPS无法实现大助力，所以一般应用于小型车上。