阅读本文需要一定的英语基础以及车辆知识。
随着石油等传统不可再生能源的短缺以及日益严峻的环境问题，新能源汽车的发展既是大势所趋，也是历史的必然。
混合动力汽车(Hybridelectricvehicle，HEV):是指除了发动机还拥有其他动力源的汽车，也称为新能源汽车，常见的搭配为：发动机+锂电池。混动技术历经三十多年的发展，技术已较成熟、固定，按照其提供动力方式又可分为：串联式(增程式)、并联式和混联式[1]。按其动力混合的程度又可分为：弱混(12V)、中混(48V)、强混(300+V)。根据电机的位置不同，又可分为：P0，P1，P2，P3，P4。这三种不同的拓扑结构均有代表性的车企及相关车型。
一、按其提供动力的方式
1.串联式(增程式)，目前主要是理想汽车主推，实际上是以发动机作为电池的充电宝，不参与驱动车辆行驶，只负责带动发电机给电池充电。
工作模式：纯电
评价：发动机作为发电机给动力电池供电、电机直接驱动传动系统、在低速有优势(由电机工作特性决定)
代表性车企：日产e-power，理想汽车
控制策略(能量管理策略)：较简单，更多关注锂电池的输入/输出
对于串联式汽车，笔者一直有一个疑问，发动机热效率普遍不超过45%，算是低效率，用一个低效的方式燃烧不可再生的汽油/柴油给锂电池充电，这样值得吗？总觉得如果可以反过来会合适一点，只是个人的疑问。
2.并联式结构，即发动机和电池独立提供动力，汽车既可由发动机驱动又可由电机驱动。
代表性车企：本田i-MA
评价：发动机、电机可分别或联合驱动车轮，提高燃油经济性，高速时有优势。
工作模式：纯电动、传统发动机驱动、混合驱动模式、电池充电、再生制动(制动能量回收)
控制策略(能量管理策略)：相较于串联式结构，复杂一些，需考虑电池和发动机的功率分配和工作时机问题，特别是发动机由于还有一个燃油消耗曲线图，故还需要考虑尽量使发动机工作在最优工作曲线上(即耗油量较低的曲线)
3.混联式结构，结构最为复杂，工作模式最多，导致相应的控制策略也更为复杂和多变。
搭载丰田THS混动系统，于1997年上市的丰田普锐斯(Prius)是一款经典的功率分流型混动车，其结构如下：
评价：结合串并联的优点，串联在低速时高效，并联在高速时高效，减少发动机和电机的大小(功率)
工作模式：既拥有串联的模式，也有并联的模式，还可以串并联结合
代表性车企：丰田(THS)、本田(i-MMD)、现代TMED、比亚迪。
控制策略(能量管理策略)：最为复杂，由于其工作模式多样，同时优化目标也较多(节能、延长寿命、提高效率等)，策略的复杂度较高。
此外，还有一种常见的结构：插电式混合动力汽车(plug-inHEV，PHEV)，即在HEV的基础上增加了充电装置，如下图所示：
上述几种结构的优缺点总结如下表：
二、按动力混合的程度
按照动力混合的程度，简单介绍下弱混、中混、强混。如下表所示
弱混一般是作为发动机的起动机使用，电压12V左右
2.中混
电压在48V左右
3.强混
电机参与驱动车辆行驶，其电压在300V以上。
三、按电机的位置不同
电机安装在发动机前端，通过皮带与发动机相连(也称为起动机)
2.P1
电机位于发动机后端(飞轮侧)，与曲轴相连(即启动发电一体机，ISG)
3.P2
电机位于离合器和变速箱之间，既可辅助发动机驱动车辆，也可通过变速器直接驱动车辆实现纯电行驶。
4.P3
电机位于变速器后端，与主减速器相连，可直接驱动车辆以纯电的方式行驶
5.P4
电机布置在车辆前桥或后桥(即前轴或后轴)上，其可直接以纯电的方式驱动车轮。
小结：混动汽车拥有较复杂的动力系统架构，那么如何协调不同的动力源使得其较好的工作(或者说节能减排、提高系统效率、延长使用寿命)则是一个需要去解决的难题，因此，能量管理策略的出现就是为了解决该问题，在下一次专栏中，笔者将对当前常用的能量管理策略进行介绍。做个预告，目前能量管理策略可以分为基于规则、基于优化、基于机器学习的能量管理策略，下一节将介绍基于规则的能量管理策略。
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参考资料：
[1]TranDD,VafaeipourM,ElBaghdadiM,etal.Thoroughstate-of-the-artanalysisofelectricandhybridvehiclepowertrains:Topologiesandintegratedenergymanagementstrategies[J].Renewable&SustainableEnergyReviews,2020,119.
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