三轮车转弯半径如何计算？

稍微简化一下。。。

从天空俯视三轮车，蓝色长方体代表车轮，黑色实线代表车架，前面一个车轮绕轴OA转动，后面两个车轮绕OB转动，所以，假如车轮不打滑，整个三轮车绕O点转动，转弯半径公式就不推导了，不知道是否能解决你的问题?

要是前轮的转向轴线与地面不垂直，情况则比较复杂。