R-EPS，C-EPS，和DP-EPS有什么区别？

C-EPS，P-EPS和DP-EPS，R-EPS同属于用乘用车电动助力转向系统，根据电机助力位置不同区分，C-EPS电机助力在管柱上，C即英文单词column的缩写；P-EPS电机助力在齿轮齿条方向机的小齿轮上，pinion的首字母；DP是在齿条的其他位置布置了一个小齿轮，称之为双小齿轮Doublepinion，电机助力和P-EPS的传递路线类似。以上三种的减速机构一般采用蜗轮蜗杆形式。R-EPS即Rack的首字母，顾名思义齿条助力型，电机一般经同步带，滚珠丝杠作用于齿条上，也有电机为齿条同轴电机，直接经过滚柱丝杠提供助力的形式。按力传递路线，依次缩短，适用于前轴载荷逐渐增大，远离驾驶员，手感更好，效率更高，适用于更高级的车型。但电机越接近于底盘对电机和控制器的防护等级要求越高。