设有主路和辅路的城市道路上，摩托车只能在辅路上行驶吗？

是的，同向有主路和辅路的情况下，摩托车应行驶在辅路上，但不能行驶在公交专用道上；

摩托车可以借道驶入非机动车道(借道，借，是要还的，所以不能长时间行驶在非机动车道)，在非机动车道出现事故时摩托车负全部或主要责任。个别地方的法规还规定了摩托车借道驶入非机动车道时的最高时速不得高于25km/h。

摩托车在行驶时应当(法律法规中，“应当”要按“必须”理解)行驶在当前方向的最右车道。

怎么理解这个最右侧车道呢？应该是“相对”最右侧车道

如果你是直行，那么你应该行驶在可以直行的最右边那条道(也就是“绝对”最右侧)，但如果这条“绝对”最右侧道是公交专用道，那么你就要左移一条，行驶在“相对”最右侧直行道。

如果你需要左转，那么摩托车就需要变入左转道里面的最右侧车道。

说个题外话：就是摩托车在直行+右转车道等红灯这个问题。严格按法律规定来说，在这条车道等直行红灯(右转是绿灯)完全没有问题，后车如果“滴滴”你想要过去，你不让，在法律上也是说的过去的，毕竟如果你越过停止线，是会按闯红灯处罚，而且后车也会以不按顺序通过路口同样受到处罚。但是，但是，但是！我这里说的是严格按照法律规定的情况，现实生活中的执法不可能完全覆盖到每一个路口，所以说，为了避免出现一些特殊情况(后车是个二货直接怼你)，骑摩托车直行等红灯，最好是变到仅直行的车道里，如果已经进入实线区域，无法变道的时候，最好也贴着这条车道的最左边停车，给后车留下右转空间。这样也能在一定程度上缓解摩托车与其他交通参与者的“矛盾”，毕竟鄙视链这个东西也是实际存在的。

摩托车作为机动车有其特殊性，而且并没有获得社会大众的普遍认可，在获得民众认可这条路上，所有的摩托车驾驶员任重道远，也希望我们自己首先规范驾驶行为，逐步提高这个群体的形象。

希望每一个摩托车驾驶员都能平安到家。