谈谈整车控制器对油门信号处理的理解

昨日观看B站上AVB车比得的双车耐久节目后，对某款国产车的定速巡航模式逻辑颇为不解。在定速巡航时，轻踩刹车踏板（仅需十几牛的力），车辆竟不会退出该模式，反而电机会增大输出来抵抗刹车。这与常规的刹车优先逻辑相悖，令人感到匪夷所思。借此机会，我决定深入探究汽车刹车与油门踏板的信号处理机制。

如今汽车上的刹车与油门均已电子化，它们的工作原理是将踏板的行程转化为电压信号，再传输给控制器处理。这类系统主要分为单电位器和双电位器两种，后者因具有更高的安全性和校验逻辑而广泛应用于现代汽车中。

以双电位器油门踏板为例，其控制过程主要包含故障诊断和输出控制量两大部分。在诊断前，需要对油门传感器信号进行滤波，包括均值滤波和一阶滤波，以确保输入信号的准确性，同时兼顾平稳性与灵敏度。

故障诊断环节会对油门原始信号及转换后的开度进行全面检查，涵盖供电电压、输入信号范围、两路信号同步性以及是否存在卡滞等多个方面。任何一项检查不通过，都会触发油门踏板故障报警。

通过故障诊断后，系统会根据油门开度输入值来计算所需输出的扭矩。这一过程涉及转矩系数、基本转矩、期望车速及补偿转矩的计算。不同的驾驶模式，如动力模式、普通模式和经济模式，会对应不同的转矩系数曲线，以满足驾驶员不同的驾驶需求。

最终，经过一系列复杂计算后，系统将目标扭矩按照设定的扭矩斜率发送给动力总成和电池管理系统，从而实现精准的动力输出控制。