齿条助力式电动助力转向系统(R-EPS)结构是什么呢？

C-EPS，也被称为管柱式电动助力转向系统，其英文全称为Column Electric Power Steering。相比之下，P-EPS代表小齿轮式电动助力转向系统，即Pinion EPS。另外，R-EPS，即齿条式电动助力转向系统，英文名为Rack EPS。这种系统的特点是转向柱与电机在同一个机构（例如滚珠丝杠或循环球机构）内并行工作，实现了紧密耦合。