新能源汽车永磁同步电机驱动时导致电机扭矩抖动的因素有哪些?

以吉利帝豪EV300为例,采用永磁交流同步驱动电机,驱动电机安装位置如图1所示。驱动电机由转子总成、旋变转子、定子壳体总成以及前、后端盖等组成,如图2所示。驱动电机参数见表1。
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图1吉利帝豪EV300驱动电机安装位置
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图2吉利帝豪EV300驱动电机组成
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表1吉利帝豪EV300驱动电机参数
驱动电机工作原理如下。当由电机控制器提供的三相交流电被接入到定子线圈中,即产生了旋转的磁场,这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体,产生和旋转磁场同步的转矩,如图3所示
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图3驱动电机工作原理
使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流,从而控制驱动电机的转矩输出。
旋变信号的作用是反映驱动电机转子当前的旋转相位,电机控制器通过旋变信号计算当前的驱动电机转速。帝豪EV300采用磁阻式旋转变压器,结构如图4所示。旋变转子与驱动电机转子同轴连接,随电机转轴旋转。旋变定子内侧有感应线圈,安装在驱动电机定子上。驱动电机旋转时,带动旋变转子旋转。旋转变压器与电机控制器通过6根低压线束连接,2根传送电机控制器激励信号,另外4根分别传送旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号。6根线中任何一根出现故障都会导致驱动电机无法正常工作。
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图4 旋转变压器结构
出处:《电动汽车维修快速入门与提高》4.2节常见电动汽车驱动电机
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