从ABS功能第一次在乘用车上应用开始(1978年梅赛德斯奔驰W116)，驾驶员就不再是“一个人开车”了。而随着雷达和摄像头技术的逐年进化，近十年上市的新车已经逐步普及了很多驾驶员辅助功能(以下简称DA功能)，从豪华车到廉价车。很多人不喜欢这些功能，认为它们的出现降低了驾驶的乐趣。的确，这是热爱驾驶的人们最不希望看到的技术。然而，不得不承认，并不是每个人都热爱驾驶，而且也不是每段驾驶都有乐趣。很显然，无论你是是否愿意承认，汽车走进寻常百姓家的那一刻，就注定了它的功能是为大多数车主和乘客提供方便的出行，而非仅仅成为少数驾驶爱好者的驾驶玩具。

对于大多数消费者而言，基础的DA功能几乎已经成了司空见惯的必备功能——定速巡航(CruiseControl)、可调限速(SpeedLimiter)、倒车雷达(Parkingsensors)、倒车摄像头(rearviewcamera)便是大家最熟悉的功能。近年来，自适应巡航定速(AdaptiveCruiseControl，ACC)、车道偏离预警(Lanedeparturewarning，LDW)、车道保持辅助(LaneKeepingAssist，LKA)和自主紧急制动(AutonomousEmergencyBrake，AEB)也已经逐渐出现在普通车款上。特别是AEB，从2014年开始，欧洲政府的新车评价项目(EuroNewCarAssessmentProgramme，简称EuroNCAP)已将其作为评分考核的一项，而对横穿马路的行人的AEB和对横穿马路的自行车的AEB也分别在2016和2018年加入了EuroNCAP的评分体系。

下面，我将对这些DA功能进行分类和初步的介绍。

0级听上去根本不是个级别。没人上过大学0年级(不过英国和欧洲很多地方的人认为在地上那层楼是0层楼，英文叫groundfloor)，也没人比赛获得第0名。但这也正是这个级别的意义所在——这个级别的功能不能做任何驾驶。既然不能驾驶，就没法算自动驾驶功能。当然这里说的不是收音机或车门把手，而是一些与驾驶汽车直接相关的非驾驶性功能。比如360度环视摄像头，倒车影像，传统的定速巡航和手动限速(这个功能在欧洲十分常见，因为欧洲NCAP对该功能有加分)。

这个级别的功能通常在传感器或执行器上实现运算，因此对传输速度没有太大要求，一般的CAN通信即可满足。同时，由于并不参与影响驾驶，因此这些功能不会对驾驶安全性造成直接影响。比如如果后视摄像头脏或者不工作了，驾驶员需要做的是通过向后看或看倒车后视镜来指导自己的驾驶，而非坐等撞墙。一个有趣的(讽刺的)案例出现在2018年，一位河南的薛先生曾以自己的奔驰C级定速巡航失灵为由起诉过奔驰公司，最终司法鉴定书110012137(2018年5月26日)证明车辆并未失控。