近期，特斯拉在美国推出了FSD beta功能，这一举动再次吸引了大众的目光。该功能让人们体验到了接近完全自动驾驶的汽车，彰显了特斯拉在汽车行业中的领先地位。与其他厂商相比，特斯拉的驾驶辅助技术似乎有着明显的优势。今天，我们就来深入探讨一下特斯拉自动驾驶的硬件构成。

首先，我们来看看特斯拉硬件的进化历程。HW1.0是基于Mobileye芯片的首代驾驶辅助硬件，配备了单个摄像头、毫米波雷达和多个超声波传感器，其硬件选型均来自成熟供应商。在这一阶段，特斯拉主要聚焦于多传感器融合和应用层软件的开发。

随后推出的HW2.0则是特斯拉自主设计的第二代驾驶辅助硬件，传感器数量显著提升，包括8个摄像头、远程超声波传感器和前置毫米波雷达。这一配置为特斯拉的FSD功能奠定了坚实基础，展现了特斯拉在传感器布局方面的前瞻性。此外，特斯拉还基于英伟达Drive PX2开发了全新的驾驶辅助硬件。

HW3.0标志着特斯拉驾驶辅助硬件的重大进步，首次采用了自研的自动驾驶芯片，实现了高度集成的SoC+MCU芯片设计，涵盖了芯片设计、图像识别算法、多传感器融合以及应用层软件开发等全方位能力。

在Model 3中，驾驶辅助硬件与娱乐系统硬件虽被集成在同一控制器内，但电路设计并未实现高度集成，两者仍使用独立的电路板和水冷散热。这样的设计或许是出于对当前热管理技术水平的考虑。

目前，特斯拉正在积极研发第二代控制器HW4.0，预计其性能将达到HW3.0的三倍，并有望在2022年发布。对于HW4.0，我们有以下几点期待：首先，期待特斯拉在毫米波雷达传感器自研方面取得突破；其次，期待传感器硬件的升级，以满足更高级别自动驾驶的开发需求；最后，期待芯片性能的进一步提升，以完善自动驾驶技术的各项细节。

已上市的HW1.0至HW3.0硬件参数对比如下，展示了特斯拉自动驾驶硬件的不断进步与升级历程。

接下来，我们来看看特斯拉自动驾驶硬件的升级情况。目前，特斯拉的量产车型如Model S、Model X和Model 3所搭载的自动驾驶硬件均有所不同。特斯拉不仅通过软件OTA持续升级自动驾驶辅助软件，还为搭载HW2.0或HW2.5版硬件且已购买「完全自动驾驶能力」软件的车辆提供免费的硬件升级为「完全自动驾驶」HW3.0的服务。这种软硬件同步升级的做法，无疑让特斯拉在传统车企中脱颖而出，成为了行业学习的典范。