怎样判断平面四杆机构是双曲柄机构，双摇杆机构和曲柄摇杆机构？

1:满足杆长条件：最短+最长小于等于其余两杆之和

2:最短杆为机架时是双曲柄机构；最短杆的对面杆为机架时是双摇杆机构；最短边为连架杆时是曲柄摇杆机构。

问：满足杆长条件的双摇杆机构有周转副(整转副)吗？