焉知自动驾驶的作者HYZY为大家带来了关于盲区监视系统BSD的详解。如果你对汽车行业感兴趣,不妨关注我的微信公众号:阿宝1990,每日更新汽车相关知识,不仅限于车辆本身,更拓展至行业内外。人生路漫漫,选择多样,何必自我设限?加入我们的知识星球,你将有机会与4W+汽车行业内的“局内人”交流,打破职场信息壁垒,共探技术发展与职业道路。有兴趣的话,微信搜索qiuq129咨询吧。BSD系统,作为ADAS中配置率较高的一项功能,依赖车辆后部的两颗毫米波雷达来探测后视镜盲区。一旦探测到盲区内存在其他道路使用者,便会向驾驶员发出警示,以辅助行车或变道过程。
图1展示了BSD的基本功能,这些功能都是基于后部两颗毫米波雷达对盲区的探测。除了基础的BSD(盲区监视)和LCA(变道辅助)功能外,这套雷达系统还能进一步拓展出其他ADAS功能,例如RCTA(后方交通穿行提示)、RCTB(后方交通穿行制动)以及DOW(开门预警)。其中,RCTB功能因涉及车辆主动制动,其开发难度相对较大,目前仅有2020款WEY VV6实现了量产。
图2则展示了BSD的拓展功能。接下来,我们一起了解下BSD的硬件配置。首先是传感器部分,BSD的传感器就是安装在车辆后部两个角上的毫米波雷达(见图3),这些雷达可以工作在24G、77G或后续的79G频段。
图3展示了BSD毫米波雷达的具体布置位置。在控制器方面,BSD的两颗毫米波雷达通常采用主从式设计,其中主雷达负责与整车通讯,而从雷达则仅与主雷达通过私有CAN进行通讯(见图4)。
图4揭示了BSD毫米波雷达系统的原理。至于执行器方面,BSD的主要执行器是集成在左右外后视镜上的LED报警指示灯(见图5)。
通过图5,我们可以清晰地看到BSD报警指示灯的样子。最后,我们来了解下BSD的性能要求。首先是报警区域,包括盲区报警、接近车辆报警和变道报警等(见图6及表1)。
通过图6,我们可以更直观地了解BSD的报警区域。而关于报警时间TTC及响应时间的要求,大家可以参考表2。如果你对汽车行业有更深入的探讨需求,别忘了关注我的微信公众号:阿宝1990,加入知识星球,与更多汽车行业内的专业人士共同交流成长。微信搜索qiuq129咨询,我们不见不散。
全部评论 (0)