在整车坐标系（也称为车辆坐标系）中，方向的确定是基于驾驶员的视角来设定的。这个坐标系遵循ISO8855/DIN70000标准，确保了在不同车辆和场景中的一致性。

具体来说，X轴代表整车的纵向方向。当观察车辆的前方时，X轴的正方向就是沿着车辆的中心线指向车辆的前进方向。Y轴则是侧向方向，它位于与X轴相同的平面上，并且是垂直于X轴指向左侧的。最后，Z轴表示垂直方向，它与XY平面垂直，并且正方向是向上的。

与这三个坐标轴相对应的车辆转动运动包括：绕X轴的侧倾（Roll），绕Y轴的俯仰（Pitch），以及绕Z轴的偏摆（Yaw）。这些转动运动对于理解和描述车辆在动态环境中的行为至关重要。